Isaac Lab 文档发布 Newton WebAssembly 仿真的浏览器交互演示包,包含预构建仿真、浏览器查看器与导出器源码,归档以提交命名并校验 SHA-256,作为永久包容器后续更新只增资产不新建编号发布。本地预览需下载归档后运行 python -m http.server 8000 --directory site 并访问 /interactive/;运行演示仅需浏览器,重建物理需固定版本 Newton Web 编译器与 Emscripten。发布流程复用 interactive-releases 分支,在官方仓库创建该分支需管理员按分支创建规则执行。
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Isaac Lab 发布 v3.0.0 正式版,作为新项目及从 2.x 迁移的推荐基线。新版本提供跨多种物理、渲染与可视化后端的统一任务 API,支持基于 Newton 与 OV 库后端的无 Kit 执行和 Warp 原生数据通路。Newton 为 Warp 原生物理后端,含 MuJoCo-Warp、VBD、MPM 求解器路径,可支持刚体、可变形体与粒子;Isaac Sim 变为可选组件。版本适配 Isaac Sim 6.2、Python 3.12、PyTorch 2.11(CUDA 13.0)、Warp 1.17、Newton 1.6.1 与 RSL-RL 5.5.1。
TAU Robotics 推出人形机器人家庭清洁服务,定价为每小时30美元。
一位开发者搭建了用于标注工厂视频的开源工具生态,服务于机器人训练数据生产。据其描述,单条视频片段的标注耗时从原始素材的40-50分钟降至约5分钟。原文未披露工具名称、技术栈、数据集规模及开源许可证等细节。
介绍一款微型RGB-D记录仪,并在射线投射的手-物场景中对比立体视觉、dToF与iToF三种深度感知方案。
NEURA Robotics与NXAI合作开发认知机器人记忆组件,将NEURA物理AI栈与xLSTM架构集成,NXAI模型将上线Neuraverse平台。
NEURA Robotics回顾首次在中国工博会设大型展台,展示LARA协作机器人、MiPA、4NE1人形机器人及Neuraverse平台,并发布基础模型Neuron AI。
播客访谈科沃斯钱程,谈父子关系、企二代接班、机器人行业及个人内心追寻。

