Isaac Lab 3.0 正式发布
Isaac Lab 发布 v3.0.0 正式版，作为新项目及从 2.x 迁移的推荐基线。新版本提供跨多种物理、渲染与可视化后端的统一任务 API，支持基于 Newton 与 OV 库后端的无 Kit 执行和 Warp 原生数据通路。Newton 为 Warp 原生物理后端，含 MuJoCo-Warp、VBD、MPM 求解器路径，可支持刚体、可变形体与粒子；Isaac Sim 变为可选组件。版本适配 Isaac Sim 6.2、Python 3.12、PyTorch 2.11（CUDA 13.0）、Warp 1.17、Newton 1.6.1 与 RSL-RL 5.5.1。
发布于 10-22 10:53来源：IsaacLab releases
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Isaac Lab 3.0 现已正式发布。 v3.0.0 是 Isaac Lab 3.0 的官方版本，也是新项目以及从 Isaac Lab 2.x 迁移时的推荐基线。 Isaac Lab 3.0 为 Isaac Lab 下一代机器人学习奠定基础：跨多种物理、渲染与可视化后端的统一任务 API；基于 Newton 与 OV 库后端的无 Kit 执行；Warp 原生数据通路；以及从安装到训练、评估、部署的统一工作流。
Newton 是 Warp 原生物理后端，包含 MuJoCo-Warp、VBD、MPM 等多条求解器路径，使 Isaac Lab 无需将任务绑定到单一物理引擎即可支持刚体、可变形体与粒子。 OV 库提供独立的 OVPhysX（PhysX）与 OVRTX（RTX 渲染）库。
当工作流需要完整 PhysX/RTX 栈、ROS 桥接、XR、直播或 Kit 工具时，Isaac Sim 仍是完整路径，但现在是完全可选的。 本次发布面向 Isaac Sim 6.2、Python 3.12、PyTorch 2.11（CUDA 13.0）、NVIDIA Warp 1.17、Newton 1.6.1 与 RSL-RL 5.5.1。