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机器人行业洞察

行业消息

  1. AGIBOT 于 AGIBOT WORLD 2026 第四次发布中开源“物理推理”(Physical Reasoning)数据集,该数据集整合目标理解、任务状态跟踪与动作执行,覆盖 10 余类逻辑推理场景,并为每个任务刻意纳入多种真实世界状态与执行分支。该数据集已用于支持 AGIBOT 即将推出的智能体框架及下一代基础模型训练。

    Humanoid Robotics Technology观点具身智能大模型智能体

  2. Pollen Robotics 为其开源桌面机器人 Reachy Mini 推出悬浮滑板式轮式底座,预售价 149 美元,仅适配无线版本,首批订单定于 2027 年 1 月底发货。该底座使机器人可离开桌面移动。同时新增 NFC 帽子用于解锁不同人格设定,并以手机 App 替代原先的 PC 端控制。

    clankr观点服务机器人具身智能产品发布

  3. AgentWeb 发布,让 AI 智能体无需浏览器即可完成网站任务:智能体不再读取截图、点击按钮,而是直接调用现成动作。在 15 个政府门户、7 家保险公司以及 Amazon、LinkedIn 等 25 个需登录网站上的 47/47 个实时任务全部完成,中位耗时 1.9 秒,整轮运行成本 3 美元。每个已映射任务被暴露为带输入 schema、前置条件、权限边界和完成证明的工具,可从任意助手调用。

    Rohan Paul观点大模型智能体产品发布

  4. Agility Robotics 联合创始人 Jonathan Hurst 在社交平台发文称,团队多年追求优雅运动能力,最终交付的 Digit 5 是叉车形状的人形机器人,被靠近时会坐下并断电。他将这一设计归因于物理约束、安全要求和客户对设备正常运行时间的优先考量,而非科幻式的运动表现。

    IEEE Spectrum观点人形机器人运动控制产品发布

  5. MIT工程师设计出一种新型机器人小肠镜,可在直径约1英寸、长度超过20英尺的小肠内移动,完成成像、给药以及切除小息肉或取活检。该机器人借鉴蛇的蜿蜒运动方式和鳞状皮肤抓地结构,采用四腔室多功能执行器,通过调节各腔室气量控制伸展与弯曲方向;头尾段的可膨胀锚定气囊交替充放气以推进,表面覆盖受剪纸启发的图案化涂层以附着肠道黏膜。相关论文发表在Science Robotics,高级作者为MIT机械工程教授Giovanni Traverso。现有双气囊小肠镜需人工交替充放两个气囊,过程缓慢费力,该研究的目标是让这段20至25英尺小肠的评估更自动化。

    MIT News · Robotics研究服务机器人执行器/关节安全与伦理