机器人行业洞察
今日精选
The robotics journal行业消息
AGIBOT 于 AGIBOT WORLD 2026 第四次发布中开源“物理推理”(Physical Reasoning)数据集,该数据集整合目标理解、任务状态跟踪与动作执行,覆盖 10 余类逻辑推理场景,并为每个任务刻意纳入多种真实世界状态与执行分支。该数据集已用于支持 AGIBOT 即将推出的智能体框架及下一代基础模型训练。
AGIBOT 发布具身基础模型 GO-3 Preview,覆盖预训练、后训练与部署后全生命周期的大规模学习。该模型支持机器人在部署后继续学习,把真实作业数据回流为训练数据。AGIBOT 称其在三个具身智能基准测试中排名第一,并计划于 2026 年底前完全开源。
AgentWeb 发布,让 AI 智能体无需浏览器即可完成网站任务:智能体不再读取截图、点击按钮,而是直接调用现成动作。在 15 个政府门户、7 家保险公司以及 Amazon、LinkedIn 等 25 个需登录网站上的 47/47 个实时任务全部完成,中位耗时 1.9 秒,整轮运行成本 3 美元。每个已映射任务被暴露为带输入 schema、前置条件、权限边界和完成证明的工具,可从任意助手调用。
Agility Robotics 联合创始人 Jonathan Hurst 在社交平台发文称,团队多年追求优雅运动能力,最终交付的 Digit 5 是叉车形状的人形机器人,被靠近时会坐下并断电。他将这一设计归因于物理约束、安全要求和客户对设备正常运行时间的优先考量,而非科幻式的运动表现。
MIT工程师设计出一种新型机器人小肠镜,可在直径约1英寸、长度超过20英尺的小肠内移动,完成成像、给药以及切除小息肉或取活检。该机器人借鉴蛇的蜿蜒运动方式和鳞状皮肤抓地结构,采用四腔室多功能执行器,通过调节各腔室气量控制伸展与弯曲方向;头尾段的可膨胀锚定气囊交替充放气以推进,表面覆盖受剪纸启发的图案化涂层以附着肠道黏膜。相关论文发表在Science Robotics,高级作者为MIT机械工程教授Giovanni Traverso。现有双气囊小肠镜需人工交替充放两个气囊,过程缓慢费力,该研究的目标是让这段20至25英尺小肠的评估更自动化。

