MIT工程师设计出一种新型机器人小肠镜，可在直径约1英寸、长度超过20英尺的小肠内移动，完成成像、给药以及切除小息肉或取活检。该机器人借鉴蛇的蜿蜒运动方式和鳞状皮肤抓地结构，采用四腔室多功能执行器，通过调节各腔室气量控制伸展与弯曲方向；头尾段的可膨胀锚定气囊交替充放气以推进，表面覆盖受剪纸启发的图案化涂层以附着肠道黏膜。相关论文发表在Science Robotics，高级作者为MIT机械工程教授Giovanni Traverso。现有双气囊小肠镜需人工交替充放两个气囊，过程缓慢费力，该研究的目标是让这段20至25英尺小肠的评估更自动化。
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研究团队设计并制造了一款个性化气动软体机器人外骨骼手套：先用拓扑扫描获取用户手部解剖数据，再用硅胶模铸成型。有限元分析评估了执行器与简化个性化生物力学手指模型之间的物理人机交互接触力，结果显示关节动员充分，但近节指骨存在非理想压缩。气动压力控制实验表明，该手套可准确、定向地驱动掌指（MCP）与近端指间（PIP）关节；多设计对比显示，放松应变限制层能改善执行器与手指关节的对齐。
研究团队提出一种使用现成材料制造多层 PVDF 压电执行器的新工艺，通过并联布线信号电压降低集成复杂度。经实验验证的第一性原理模型显示，在所选几何结构下，力随层数线性或超线性增加，位移随层数呈三次方下降；堆叠中使用更薄 PVDF 层可提高比功率密度。已制造执行器实现大于 9 mm 自由偏转、大于 20 mN 阻塞力和大于 500 Hz 带宽，并集成到利用共振实现平面运动、可承受大外部冲击的低矮昆虫尺度机器人中。
论文发布 iAssistADL 平台，一种面向日常生活活动、用于未来震颤与共济失调补偿的 3 自由度辅助装置。其机械架构将所有执行器置于基座，以降低运动质量、实现解耦运动学并获得高机械透明度；控制上采用水平面开环力渲染与垂直方向闭环力控制的混合策略，以缓解摩擦对垂直轴透明度的影响。实验显示水平面阻力矩低于 0.1 Nm，工作空间内末端力最高约 10 N，水平力渲染在 4 Hz 以内准确；垂直轴在高频段仍受摩擦动力学限制。
奥尔特曼在《Sources》播客中确认OpenAI将亲自制造人形机器人，理由是“世界为人类设计”，门、键盘、工具都按人体形态打造。他表示外观细节远不如驱动机器人运转的“大脑”重要，预计2027年拿出亮眼的演示样机，但机器人走上街头还需数年。OpenAI招聘页面挂有27个机器人岗位，涵盖运动控制、状态估计、执行器控制、整机行为开发及实体AI训练基础设施，并自研集成电机、传动、传感与热管理的机电一体化执行器，另设制造与供应链岗位。短期目标为协助技术工人建设基础设施的通用机器人，长期为个人机器人；公司未公布售价、订阅模式、上市日期及机器人隐私规范。
第26届中国国际工业博览会于10月12日至16日在国家会展中心（上海）举行，来福谐波在8.1H馆B010展位展出关节模组，现场将两只IP67关节模组浸水持续转动，以演示动密封能力。关节模组外径覆盖40至190毫米（约对应8号至45号机型），自研谐波减速器速比30:1至160:1，重复定位精度20角秒，工作寿命15000小时，支持500微秒级实时通信。产品分48V直流内置伺服驱动器与220V交流大中空两条供电线，同一驱动板刷不同固件可在EtherCAT与CAN FD间切换；谐波减速器谱系两端为外径13毫米、重7.86克的03型微型产品与240毫米规格。
卓誉科技获得国家级客户批量采购订单，涉及十万台行星关节模组，订单总金额超亿元。该批行星关节模组满足ASIL-B功能安全认证，遵循ISO 26262体系，PMHF≤77.33；公司已取得IATF 16949车规质量管理体系认证，产品交付良率超95%。新一代模组额定工况最低平衡温度61.42℃，电机综合效率92%、驱动器效率超95%、行星减速器单级效率97%；采用新型7系铝合金使材料密度降低8%，转矩密度提升20%以上，峰值达117N·m/kg；全系设计寿命3000小时，并规划2027年关节模组年产能达百万台。
该论文针对直接关节映射遥操作的两个问题提出方法：独立电机饱和会破坏差动腕部的俯仰-滚转协调，固定映射难以应对重力负载与执行约束引起的跟踪突变。作者提出执行器约束感知的主从遥操作方法，联合建模主端重力补偿、主从关节映射与从端差动腕控制，在电机空间按可用重力裕度做协调饱和，并集成连续角度解缠、反馈状态监测与可行参考更新。实机实验显示腕部轨迹比直接映射更平滑、恢复更连续。
论文提出一类线性扭转侧向蜿蜒步态，用线性扭转函数把扭转负载分布到蛇形机器人全身，而非集中在中间两个扭转关节。在转向速度与总输出功率匹配的条件下，单个扭转关节峰值输出功率降低42%。真机实验显示，新步态可在滚动矢量方法无法通过的多种地形上移动，且比不扭转的传统侧向蜿蜒快最多49%。
arXiv 2610.29030v1 提出 PHD-Hand，一种完全连杆驱动的人形灵巧手，每根手指具备至少 3 个驱动自由度（DOA）。设计采用独特柔性铰链与弹簧钢弹性驱动杆，简化连杆传动，避免大量微型运动部件，可用低成本 3D 打印机制造，尺寸更接近真人手。研究对原型进行了抓取与物体操作评估，并给出运动学与控制方面的最新结果。
Holocron Engine v2 支持以文本描述为输入，输出机器人的真实执行器选型、布线方案、2D 布局、3D 结构与固件。演示案例为一台搭载 6 自由度机械臂的漫游车，覆盖从设计到成品的完整流程。
作者发布了一款开源手部外骨骼设计，全部29个零件均可免费下载。原文未提供更多关于零件构成、驱动方式、适用场景或下载渠道的具体信息。
该研究提出强化迭代学习控制（RILC），将迭代学习控制与强化学习并发耦合：ILC提供高质量样本，RL作为跨迭代的泛化策略，从而在无需逐轨迹单独学习的情况下实现首次试验即高性能跟踪。论文给出理论证明，表明RL分量保持ILC稳定性，并在特定条件下可渐近降低误差界。实验在欠驱动4自由度串联弹性机器人上，针对不同轨迹与建模失配进行仿真与验证。