交互式演示 · 浏览器交互演示
Isaac Lab 文档发布 Newton WebAssembly 仿真的浏览器交互演示包，包含预构建仿真、浏览器查看器与导出器源码，归档以提交命名并校验 SHA-256，作为永久包容器后续更新只增资产不新建编号发布。本地预览需下载归档后运行 python -m http.server 8000 --directory site 并访问 /interactive/；运行演示仅需浏览器，重建物理需固定版本 Newton Web 编译器与 Emscripten。发布流程复用 interactive-releases 分支，在官方仓库创建该分支需管理员按分支创建规则执行。
发布于 10-22 10:53来源：IsaacLab releases
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预构建的 Newton WebAssembly 仿真、其浏览器查看器，以及用于 Isaac Lab 文档的导出器源码。 文档会暂存一个经过审核、以提交命名的归档文件，并校验其 SHA-256。 此发布是永久性的包容器；更新会在此处添加资产，而不会创建新的编号发布。
现有资产保持可用，以支持可复现构建。 文档更新 PR #8559 · 查看画廊 预览一个包 下载由 .github/actions/_lib/stage-browser-demos.sh 选定的归档文件，解压并进入其顶层目录。 然后运行： python -m http.server 8000 --directory site 打开 http://localhost:8000/interactive/。
归档包含 exporters/、场景与重建说明、许可证以及 tools/publish.py。 运行演示只需要浏览器。 重建物理需要固定版本的内置 Newton Web 编译器和 Emscripten。 发布更新 复用 interactive-releases 发布分支。
提交审核后的站点，创建以提交命名的归档和校验和，并将两者上传到同一发布。 在文档 PR 中同时更新归档 URL 和 SHA-256。 保留早期资产和兼容目录。 当前发布分支可在贡献者 fork 中获取。 在官方仓库中创建它需要管理员根据仓库的分支创建规则执行。
运行时包托管在此官方发布中，并由 Isaac Lab 文档提供服务。