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机器人行业洞察

行业消息

  1. Pollen Robotics 为其开源桌面机器人 Reachy Mini 推出悬浮滑板式轮式底座,预售价 149 美元,仅适配无线版本,首批订单定于 2027 年 1 月底发货。该底座使机器人可离开桌面移动。同时新增 NFC 帽子用于解锁不同人格设定,并以手机 App 替代原先的 PC 端控制。

    clankr观点服务机器人具身智能产品发布

  2. MIT工程师设计出一种新型机器人小肠镜,可在直径约1英寸、长度超过20英尺的小肠内移动,完成成像、给药以及切除小息肉或取活检。该机器人借鉴蛇的蜿蜒运动方式和鳞状皮肤抓地结构,采用四腔室多功能执行器,通过调节各腔室气量控制伸展与弯曲方向;头尾段的可膨胀锚定气囊交替充放气以推进,表面覆盖受剪纸启发的图案化涂层以附着肠道黏膜。相关论文发表在Science Robotics,高级作者为MIT机械工程教授Giovanni Traverso。现有双气囊小肠镜需人工交替充放两个气囊,过程缓慢费力,该研究的目标是让这段20至25英尺小肠的评估更自动化。

    MIT News · Robotics研究服务机器人执行器/关节安全与伦理

  3. 研究提出一套基于示教的机器人喂食流程:操作者用动作捕捉系统记录勺子舀取与喂食时的位置和欧拉角姿态,轨迹被分割为舀取、喂食两段并分别用动态运动基元编码。执行前由RGB-D相机估计受试者嘴部位置,两个AprilTag完成机器人坐标系配准与托盘定位,托盘位姿用于确定舀取动作位置,嘴部位置作为喂食动作的位置目标。Kinova Gen3机械臂经ROS 2框架依次执行接近、舀取、喂食轨迹,真实环境实验验证了该集成流程可行,学习到的勺子运动可在检测场景中复现。

    arXiv cs.RO研究服务机器人协作机器人传感器

  4. 论文发布 iAssistADL 平台,一种面向日常生活活动、用于未来震颤与共济失调补偿的 3 自由度辅助装置。其机械架构将所有执行器置于基座,以降低运动质量、实现解耦运动学并获得高机械透明度;控制上采用水平面开环力渲染与垂直方向闭环力控制的混合策略,以缓解摩擦对垂直轴透明度的影响。实验显示水平面阻力矩低于 0.1 Nm,工作空间内末端力最高约 10 N,水平力渲染在 4 Hz 以内准确;垂直轴在高频段仍受摩擦动力学限制。

    arXiv cs.RO研究服务机器人执行器/关节运动控制

  5. 四川具身人形机器人科技有限公司(EIR)完成超1亿元Pre-A轮融资,本轮融资与四川省人形机器人中试熟化项目支持相协同,形成省、市、县三级国资联动支持格局。资金主要用于人形机器人「爱湫」的迭代研发、万台级生产基地建设及销售体系搭建,公司新一轮融资已同步启动。「爱湫」售价9.8万元起,采用3D超短焦投影面部方案,公司提出Emotion Native理念,并自研EIR HARNESS架构统一编排感知、交互、记忆、导航与运动能力。其爱湫情感交互机器人、天巡四足机器人、天行者人形机器人三条产品线均已进入批量交付阶段。

    机器人全球资讯媒体人形机器人服务机器人具身智能

  6. 研究提出Context-Aware Navigation Explanation框架,用大语言模型将感知上下文与规划的未来轨迹结合,生成导盲犬避障与导航动作的自然语言解释,并在Unitree Go2平台上于室内导航场景部署。实验评估不同解释上下文配置对用户信任与解释满意度的影响,结果显示二者呈强正相关,且将障碍物信息与未来轨迹结合的解释效果最佳。

    arXiv cs.RO研究服务机器人具身智能大模型