机器人行业洞察
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The robotics journal
行业消息
2026年第三季度，北美机器人订单量同比增长24.8%，非汽车行业的增长尤为强劲。
研究团队在Idealworks的iw.hub差速驱动机器人与全向人形移动平台（HMP）上，测试NVIDIA X-Mobility与COMPASS学习型导航工作流的sim-to-real可靠性，并构建Idealworks研发中心数字孪生。在数字孪生中微调X-Mobility并加入NVIDIA Cosmos生成的sim-to-real增强数据后，策略部署于iw.hub板载Jetson AGX Xavier，在真实研发中心四个场景的成功率由65.3%升至91.7%，加权行驶时间较仅仿真训练近乎减半，与现有生产导航栈差距8.3个百分点，且全程板载运行；配合全局规划器可在每次试验中到达远处被遮挡目标。
特斯拉 Optimus 进入量产阶段，但交付时间推迟至 2027 年底。Agility 与农机设备商 AGCO 签署合作协议。舍弗勒推进"人形机器人制造人形机器人"工厂方案。
论文提出摩擦感知的双臂箱体操作框架，将在线惯性估计与凸接触力旋量优化结合：惯性估计模块根据测得的接触力旋量估计物体质量与质心，优化模块在椭球摩擦极限面约束下用二阶锥规划（SOCP）求摩擦可行的接触力与扭转力矩，并加入离线轨迹细化以减少物体与环境的不期望接触。框架将摩擦可行性作为硬约束、在可行域内最小化接触力，无需分别调参避免滑移与过度挤压。在真实双臂机器人系统上针对不同质心配置的实验显示，该方法可举升惯性属性未知的物体并保持稳定摩擦接触。
第26届中国国际工业博览会于10月12日至16日在国家会展中心（上海）举行，来福谐波在8.1H馆B010展位展出关节模组，现场将两只IP67关节模组浸水持续转动，以演示动密封能力。关节模组外径覆盖40至190毫米（约对应8号至45号机型），自研谐波减速器速比30:1至160:1，重复定位精度20角秒，工作寿命15000小时，支持500微秒级实时通信。产品分48V直流内置伺服驱动器与220V交流大中空两条供电线，同一驱动板刷不同固件可在EtherCAT与CAN FD间切换；谐波减速器谱系两端为外径13毫米、重7.86克的03型微型产品与240毫米规格。
NEURA Robotics与慕尼黑工业大学（TUM）于2026年10月22日在慕尼黑机场附近LabCampus开设TUM RoboGym，占地超2300平方米，由TUM慕尼黑机器人与机器智能研究所（MIRMI）合作建设，将研究、机器人训练与工业应用结合。自9月起已有来自汽车、制药、医疗技术、包装、物流、农业、护理等十多个行业的企业在此训练具体流程，慕尼黑产能已供不应求。NEURA同时发布人形机器人4NE1 Gen 4，比前代轻20%，采用黑色织物外壳与先进运动控制系统，运行于其物理AI基础模型Neuron AI，面向批量生产设计。
该研究使用商用软件定义微分段工具，在多机器人物联网网络中完成动态微分段功能的实验室部署。系统按资产的功能标签与健康标签动态调整分段策略，并在软件中自动执行这些策略。演示中，该方案实时自动隔离了指定威胁，同时未受影响的机器人操作保持正常，表明微分段可用于提升物联网网络面对威胁与中断时的运行稳健性。
该研究提出一种主动感知框架，让高自由度移动机械臂在导航过程中用手部相机检查不确定或安全关键区域，以应对机器人两次到访之间场景半静态变化导致的地图过时与碰撞风险上升。方法上采用概率化、物体与任务感知的下一最佳视角（NBV）公式，优先观测期望路径附近及不确定或可能变化物体周围区域，并将其集成进分层任务模型预测控制（HTMPC），利用运动学冗余调整视角，同时保持基座轨迹跟踪的更高优先级。系统将导航、地图维护与主动感知统一为闭环。真实世界测试显示，相比被动或非任务感知基线，地图一致性提升、任务相关地图熵降低、导航风险下降；仿真与真实序列进一步验证了对受控半静态场景变化的响应。
该论文针对直接关节映射遥操作的两个问题提出方法：独立电机饱和会破坏差动腕部的俯仰-滚转协调，固定映射难以应对重力负载与执行约束引起的跟踪突变。作者提出执行器约束感知的主从遥操作方法，联合建模主端重力补偿、主从关节映射与从端差动腕控制，在电机空间按可用重力裕度做协调饱和，并集成连续角度解缠、反馈状态监测与可行参考更新。实机实验显示腕部轨迹比直接映射更平滑、恢复更连续。
论文研究串联机器人机械臂基于雅可比矩阵的性能指标（可操作度、刚度等）对首末关节角的无关性，给出使其保持不变的关节角条件，据此缩减有效构型空间维度以简化性能评估。该性质在两个场景中验证：工作空间性能图构建与任务布局优化；对比结果显示基于该性质的策略在不降低有效性的前提下减少计算量与存储需求。