OpenAMRobot 2.0：开源移动底座+升降机构+两条OpenArm 2.0机械臂的组合模型整合发布（ROS 2、MoveIt、Gazebo）

OpenAMRobot 2.0 将开源移动底座、升降机构与两条 OpenArm 2.0 机械臂整合为统一模型，软件栈基于 ROS 2，并使用 MoveIt 做运动规划、Gazebo 做仿真。原文未披露硬件参数、负载、自由度、发布时间或许可证细节。

Monstrous 13英尺机甲承担人类不愿从事的危险工作

北美2026年第三季度机器人订单增长24.8%，非汽车领域增长强劲

2026年第三季度，北美机器人订单量同比增长24.8%，非汽车行业的增长尤为强劲。

16B 具身模型结合物理理解与长程视觉规划——代码与论文

人工皮肤让机器人能捏起铅笔芯并从针头旁抽离

GXO与Agility Robotics将Digit人形机器人部署扩展至更多美国站点

GXO Logistics与Agility Robotics宣布扩大Digit人形机器人在美国站点的部署范围，此前双方已在部分物流设施开展试点。

人形机器人首次通过神经网络完成叠衣服

陪伴型人形机器人配备逼真硅胶皮肤，支持100种语言

研究者开源其研究中的遥操作层：任意输入设备可驱动任意机械臂（ROS 2）

一位研究者将其研究中的遥操作层以开源形式发布，支持任意输入设备驱动任意机械臂，基于 ROS 2 构建。

本周人形机器人新闻：Optimus 进入量产（交付推迟至 2027 年底）、Agility 与 AGCO 签约、舍弗勒"人形机器人制造人形机器人"工厂

特斯拉 Optimus 进入量产阶段，但交付时间推迟至 2027 年底。Agility 与农机设备商 AGCO 签署合作协议。舍弗勒推进"人形机器人制造人形机器人"工厂方案。

Afferent-Omni：面向具身智能与灵巧操作的开源视触觉C2框架

DUET：人形机器人无需重新训练平衡控制器即可学习新操作技能（含代码与论文）

DUET 提出一种方法，使人形机器人在不重新训练平衡控制器的情况下学习新的操作技能，相关论文与代码已一并公开。标题未披露具体机构、实验平台、技能数量或性能数据。

人形机器人借助新方法掌握爬梯与越障能力

用于通过前沿模型控制机器人的 Python SDK

有人也在用 Awabot/Suitable Tech Beam+ 远程临场机器人吗？

科学家打造出用活体肌肉细胞游动的小型机器人

特斯拉Optimus计划终于揭晓：现实与炒作

我们将纽约/新泽西20个真实场景扫描转化为可运行的物理仿真机器人环境，数据集已在Hugging Face发布

发布方将纽约/新泽西地区的20个真实场景扫描转化为可运行的、带物理仿真的机器人仿真环境，相关数据集已在Hugging Face上发布。标题未说明所用仿真平台、物理引擎、场景类型及数据集规模等细节。