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机器人行业洞察

行业消息

  1. 特斯拉 2026 年第三季度财报电话会主演讲的精简视频按时间戳列出议题:00:00 第三季度势头与需求、00:16 FSD 扩张与新产品、01:21 储能增长展望、01:46 Robotaxi Cybercab 规模化、02:46 Optimus 量产现实核查、05:19 Terafab 芯片路线图、06:29 合并问题与收尾、06:57 Vaibhav 第三季度亮点、07:16 车辆需求与 Model Y 胜出、08:07 FSD 选装率与利润率、09:15 能源与服务业务表现、10:17 Robotaxi 网络愿景、11:17 投资周期与财务、12:15 资本开支计划。

    Herbert Ong观点人形机器人自动驾驶财报

  2. 人形机器人公司 Humanoid 扩大与 NVIDIA 的合作,双方共同开发面向 Humanoid 机器人的高性能机器人边缘运行时。Humanoid 将集成 NVIDIA Jetson Thor、Isaac OS、Holoscan Sensor Bridge 与 Holoscan SDK。Humanoid 创始人兼 CEO ArtSokolov 称,通用人形机器人需要将感知、AI 与控制实时融合的算力架构,NVIDIA 平台为此提供基础。

    Humanoid Robotics Technology观点人形机器人具身智能运动控制

  3. Einsia AI 的 Navers Lab 发布 EmbodiedEvo(ArXiv 2610.18867),让编码智能体在每任务专属的 Playground 场景中自由探索,把验证有效的操作封装为带检查条件的参数化函数,并积累文本经验供后续任务复用;reset() 仅在 Playground 可用。在 RoboDojo 基准上取得 45.08 平均分、38.95% 成功率,超过所有 VLA/WAM、独立 Agent 及 Agent+VLA 方法。轨迹分析显示 Astra 等基线智能体知道抓取目标但抓取不可靠,自进化技能弥补了该差距。论文、代码与项目主页已开放。

    机器之心 JIQIZHIXIN观点具身智能大模型智能体

  4. 研究提出 P³-WAM 统一世界动作模型,面向第一视角灵巧操作,包含 Perceive(从视频重建关节手部运动与相机轨迹)、Predict(按给定动作生成视觉未来)、Plan(以初始图像、语言指令和可选视觉目标为条件,联合生成动作轨迹与预期视觉后果)三种模式。模型采用混合 Transformer 架构,将结构化三维动作表示接入预训练视频扩散 Transformer,共享基础权重并设模态特定适配与双向视觉-动作注意力,随机化模态可见性使视频与三维动作可作条件或预测目标。实验称统一训练在四项数据集的三维手部重建与动作条件视频预测上优于专用基线,生成的操作视频在指令遵循与动作推进上强于视频生成基线。

    arXiv cs.RO研究具身智能灵巧手大模型