我们将纽约/新泽西20个真实场景扫描转化为可运行的物理仿真机器人环境，数据集已在Hugging Face发布

发布方将纽约/新泽西地区的20个真实场景扫描转化为可运行的、带物理仿真的机器人仿真环境，相关数据集已在Hugging Face上发布。标题未说明所用仿真平台、物理引擎、场景类型及数据集规模等细节。