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机器人行业洞察

行业消息

  1. 特斯拉上线Robotaxi与安全报告网站,公布分城市运营里程:奥斯汀2,118,015英里、达拉斯608,130英里、休斯敦225,964英里、迈阿密46,262英里、奥兰多61,053英里、坦帕53,117英里。网站同时列出安全数据:因Robotaxi受伤人数、安全气囊弹出次数、撞到行人或骑行者均为0;夜间行驶862,000英里、雨天113,000英里、高峰时段575,000英里。

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  2. 特斯拉2026年第三季度财报显示,已在弗里蒙特工厂一条大批量产产线上启动Optimus人形机器人生产,下线机器人为首批达到量产标准的擎天柱。马斯克在财报电话会上称,该产线需约一年甚至更久才能达到每周2万台年化产能,约一万项细节待调试;特斯拉用46天拆除原Model S/X产线腾出场地,得州第二座擎天柱工厂在建。马斯克还称计划明年4月完成AI5芯片集成,预计2027年底解决设计、可靠性与寿命问题后对外供应,早期用于工业高危重复作业。

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  3. Holocron Engine v2 支持以文本描述为输入,输出机器人的真实执行器选型、布线方案、2D 布局、3D 结构与固件。演示案例为一台搭载 6 自由度机械臂的漫游车,覆盖从设计到成品的完整流程。

    r/robotics媒体执行器/关节仿真与数字孪生产品发布

  4. MIT衍生公司SanaHeal开发出一种生物粘合技术,可快速粘附于湿润不平整组织表面并形成气密液密密封,替代缝合与吻合器。该技术灵感来自藤壶和蜘蛛网,已获监管批准用于创伤止血,计划明年进入人体试验,用于术中止血及组织修复。创始人Hyunwoo Yuk称其使用方式类似便利贴,侵入性更小、更易与手术机器人配合。

    MIT News · Robotics研究产品发布安全与伦理学术论文

  5. Isaac Lab 发布 v3.0.0 正式版,作为新项目及从 2.x 迁移的推荐基线。新版本提供跨多种物理、渲染与可视化后端的统一任务 API,支持基于 Newton 与 OV 库后端的无 Kit 执行和 Warp 原生数据通路。Newton 为 Warp 原生物理后端,含 MuJoCo-Warp、VBD、MPM 求解器路径,可支持刚体、可变形体与粒子;Isaac Sim 变为可选组件。版本适配 Isaac Sim 6.2、Python 3.12、PyTorch 2.11(CUDA 13.0)、Warp 1.17、Newton 1.6.1 与 RSL-RL 5.5.1。

    IsaacLab releases研究运动控制强化学习仿真与数字孪生