DUET：人形机器人无需重新训练平衡控制器即可学习新操作技能（含代码与论文）

DUET 提出一种方法，使人形机器人在不重新训练平衡控制器的情况下学习新的操作技能，相关论文与代码已一并公开。标题未披露具体机构、实验平台、技能数量或性能数据。