MOTIO 系统将人类动作视频、3D 资产、运动参考与可复用技能转化为人形机器人移动操作程序，通过上下文任务与接触推理构建分阶段交互，并借助物理执行、多帧反馈和人工验证迭代，无需任务特定遥操作或机器人演示采集。33 次带时间戳的首次批准中，智能体轮次时间中位数 97.0 分钟，请求到批准时长 2.80 小时。在扫描办公室中，G1 完成连续 101.75 秒的瓶子处理物理执行；物理细化使拧螺丝螺纹残差降低 76.0%。智能体生成的技能还用于监督 BC/DAgger 蒸馏至共享参考策略，同一检查点完成 18 个仿真任务，无需推理时专家干预。
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论文提出自研轮足双足机器人 RAIWAY，采用 20 英寸大轮径，并配套接触信息驱动的滚动运动控制方法，面向不规则、不连续地形。该方法在仿真中把多接触事件蒸馏为潜在表示，部署时仅靠本体感知在线推断，无需接触传感器。实机实验中，系统通过陡坡、砾石地、钉状表面与岩石地形，并在户外楼梯上连续爬升，台阶高度最高 15 cm；在室内外挑战场景中，其表现优于不含接触信息机制的基线控制器。
RobustRLlib 在统一接口下集成 17 种鲁棒在线、离线与安全强化学习算法，并配套覆盖真实世界扰动及人形机器人、视觉-语言-动作任务的评估平台。该系统在 273 种扰动配置上完成评测，给出当前鲁棒 RL 算法的能力图谱，指出有效区间与仍存在的鲁棒性差距。项目以开源形式发布，代码库可复现、可扩展。
arXiv 论文指出，人形机器人安全过滤器的碰撞规避数学保证仅在安全参数配置正确时成立，而参数配置依赖具体任务与环境，缺乏通用确定方法，导致出厂过滤器在特定部署场景下失效。作者提出目标插入攻击，并开发自动化工具 SIREN 为给定任务与环境搜索易受攻击的插入目标；在 SPARK 数据集全部存在漏洞的场景中均识别出攻击，数量为基线方法的三倍，并能在真实人形机器人上生成攻击、使其在执行任务时发生碰撞。
论文提出 ViT-H 框架，用扩散模型从单目人类视频直接生成人形机器人参考运动，跳过人体运动重建与重定向两步，并用下游运动跟踪结果通过直接偏好优化对生成器做后训练。作者还给出自回归变体，在 Unitree G1 上实现延迟低于 400 毫秒的实时视频遥操作。实验称其在运动质量与可执行性上优于现有“重建-重定向-跟踪”流水线，且随模型规模、预训练与后训练数据规模扩展表现良好。
研究团队发布 CoCarry 数据集，含 220 条同步双人协同搬运序列，覆盖 21 种任务方案、5 种共享物体几何、4 种地形，总时长约 61 分钟。配套提出接触-支撑结构化重定向方法，围绕同一预设物体轨迹联合优化两台人形机器人，用物体局部手部锚点保持四手抓取关系。220 条序列重定向至两台 A3 人形机器人后接触保持率 0.9995，穿透时长较 GMR、OmniRetarget 分别降低 67.0% 和 71.0%，成功率 100%；在 Unitree G1 上的 CORE4D 测试接触保持率 0.9906、滑动为零，并经物理仿真与两台实体 A3 实验验证。
研究在24关节人形机器人上，用单目视频提取的五种运动训练运动跟踪策略，并在独立的CPU MuJoCo测试框架中验证。训练随机化下每个策略30次试验至少26次完成动作；加入40毫秒恒定指令延迟后平均存活率降至15%（0%–45%），延迟裕度仅20–30毫秒。训练时将延迟随机化到0–50毫秒，40毫秒延迟下平均存活率升至95%（75%–100%），裕度提高到50–70毫秒；相同额外迭代但不做延迟随机化的对照组无改善，说明增益来自随机化本身。代价是跟踪精度略降（四种运动0.02–0.06弧度），最具动态性的运动对其他扰动鲁棒性下降。
特斯拉 Optimus 进入量产阶段，但交付时间推迟至 2027 年底。Agility 与农机设备商 AGCO 签署合作协议。舍弗勒推进"人形机器人制造人形机器人"工厂方案。
DUET 提出一种方法，使人形机器人在不重新训练平衡控制器的情况下学习新的操作技能，相关论文与代码已一并公开。标题未披露具体机构、实验平台、技能数量或性能数据。
特斯拉公布多项业务时间表：10月30日向美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）提交 Cybercab 答复；11月在达拉斯提供 Cybercab 乘车服务；2026年底实现 Robotaxi 全天候运营、上高速并向客户交付首批 Cybercab；第一季度希望 FSD 覆盖全欧盟；约第二季度首批客户车辆加入 Robotaxi 车队；5月至6月产出首颗 Terafab 测试芯片；约2027年底向外部公司交付 Optimus。
马斯克表示仍坚信 Optimus 将成为地球上最大的产品，人形机器人整体也将如此。他给出产能目标：达到每周 2 万台、约合每年 100 万台需要“至少一年，可能稍长一些”。目前设计仍在变化，机器人需满足安全可靠、不能一个月就磨损报废的要求。他预计 AI、设计和耐久性问题将在 2027 年底前后解决，届时 Optimus 开始向外部公司交付。
特斯拉公布算力与工厂建设计划：年底前将SI训练算力提升至400兆瓦，用于支撑车辆与人形机器人自主软件的开发；同时继续建设奥斯汀Fab工厂，计划2027年开始设备调试。
特斯拉宣布已在弗里蒙特工厂的高产量产线正式启动Optimus人形机器人生产，并称该产线下线的机器人是公司制造的首批生产质量级别机器人。特斯拉表示将继续迭代硬件与制造工艺，但已证明Optimus当前制造工艺适合商业化产品。