机器人行业洞察
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The robotics journal
行业消息
作者在其开源的四足机器人控制器中新增了基于视觉的落足点选择功能。该控制器采用MPC（模型预测控制）与WBC（全身控制）架构。原文未提供更多技术细节、性能数据或发布时间。
Holocron Engine v2 支持以文本描述为输入，输出机器人的真实执行器选型、布线方案、2D 布局、3D 结构与固件。演示案例为一台搭载 6 自由度机械臂的漫游车，覆盖从设计到成品的完整流程。
作者发布了一款开源手部外骨骼设计，全部29个零件均可免费下载。原文未提供更多关于零件构成、驱动方式、适用场景或下载渠道的具体信息。
研究提出 VLA-Rolling 推理框架，在底层 VLA 模型冻结的前提下，通过动作尾部继承、逐动作置信度估计、置信度引导的重新加噪与去噪预算分配三阶段复用被丢弃的动作尾部。在 LIBERO、MetaWorld、LIBERO-Plus、RoboTwin 2.0 四个基准上对 π_{0.5}、SmolVLA、X-VLA、MolmoAct2 测试，16 个模型—基准组合的推理成本全部下降，最高加速 1.48 倍；14 个组合成功率提升，最高提升 15.08 个百分点。
RAS媒体服务委员会面向2026年IEEE-RAS第25届国际人形机器人会议（Humanoids 2026）招募科学传播大使。原文未披露招募人数、申请条件、截止时间及职责细节。
CondenseVLA 提出解码器侧可学习历史压缩模块：以可学习查询和多头交叉注意力，将 VLM 骨干缓存的逐帧特征蒸馏为固定数量的槽 token，并用辅助正则化惩罚槽注意力图重叠、使槽嵌入去相关。实验显示 Simpler-WidowX 成功率从 58.7% 升至 69.8%（+11.1 个百分点），LIBERO 达 97.2%，真实世界任务 52.8%，依赖记忆的 RMBench 任务为 21.6%。作者指出有限历史窗口在更难的多观测任务上存在局限，项目页已公开。