卡内基梅隆大学两名研究者展示轮式人形机器人Pixel,整机建造成本低于1.5万美元。该机器人通过让人类佩戴其夹爪采集动作数据来学习家务操作,无需使用机器人本体采集的训练数据。团队表示将很快开源该项目。
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AGIBOT 于 AGIBOT WORLD 2026 第四次发布中开源“物理推理”(Physical Reasoning)数据集,该数据集整合目标理解、任务状态跟踪与动作执行,覆盖 10 余类逻辑推理场景,并为每个任务刻意纳入多种真实世界状态与执行分支。该数据集已用于支持 AGIBOT 即将推出的智能体框架及下一代基础模型训练。
AGIBOT 发布具身基础模型 GO-3 Preview,覆盖预训练、后训练与部署后全生命周期的大规模学习。该模型支持机器人在部署后继续学习,把真实作业数据回流为训练数据。AGIBOT 称其在三个具身智能基准测试中排名第一,并计划于 2026 年底前完全开源。
特斯拉帕洛阿尔托研发中心工人已持续数月开展“机器人大学”数据采集项目,并非媒体所称刚刚启动。工人穿着重24磅、配备最多40个摄像头及3D传感器阵列的套装,记录动作的精细视频与3D场数据,套装存在多种配置。工人被分配执行不同任务且不知任务来源,多个小组三班倒24小时作业,得州工厂也有类似做法。采集分家庭场景(如制作三明治)与工厂作业(如为车辆安装暖通空调)两类,数据量比单车9个摄像头采集的高出数个数量级。
Humanoid Robotics Technology与奖项合作伙伴Novanta Inc.公布2026年人形机器人行业奖获奖名单:Dynamic Creatures创始人兼CEO @theermann 获行业领导力奖,@TheHumanoidAI 获杰出公司奖,博世人工智能中心获杰出研究机构奖,@ManusMeta 获突破性技术奖,@AGIBOTofficial 获最佳AI应用奖。主办方同时感谢今年的提名者与投票者,完整公告见其链接。
Physical Intelligence 正洽谈至少融资10亿美元,估值约200亿美元,较其2026年早些时候一轮的115亿美元近乎翻倍。其估值从2024年11月的24亿美元升至2025年11月的56亿美元,新一轮融资将在不到一年内使该数字大约翻两番。此次估值跳升发生在10月13日 Pi API 测试版发布之后,该测试版通过等候名单向外部开发者提供基于公司最新机器人模型的托管微调与推理服务。
Google DeepMind 发布 Genie 4,称其为首个带原生音频的实时世界模型,可生成环境音、音乐,以及角色对用户和世界内事件作出反应的实时对话。用户可用文字改写运行中的模拟,如改变天气、移动镜头、添加人物,Gemini 负责把编辑适配进场景并保持连贯。Gemini 3.8 Flash 在循环中充当导演,拆解目标并检查帧;Gemini 4 Argon 借此模拟了 Apptronik 的 Apollo 人形机器人下跳棋。访问先从可信测试者开始,之后开放给 Google AI Ultra 订阅者和早期 Gemini API 合作伙伴。
香港大学提出EgoWild2Dex,用538.9小时未经脚本编排的野外人类第一人称视频训练双手灵巧操作策略,每个下游任务仅需不足1小时真实机器人数据。方法包含轻量可微几何变换模块GeoFormer(无需精确标定与3D重投影,比传统Project+Inpaint流程快21.9倍)和动作重定向加逆运动学,将人类第一人称、手套演示与真机演示映射到统一机器人动作空间,训练分开放集预训练、任务适配、真机精调三阶段。真机上三个长程双手任务平均成功率96.7%,可应对外界干扰,未见物体拆箱任务零样本泛化33.3%。
Manifold AI 提出 WorldScape R²SI 框架,由内层 Robot Agent 按任务专用技能执行动作,外层 Recursion Agent 审查执行记录、修订技能,并在任务用到反应式动作模型时重新训练该模型,更新须通过测试才发布。来源报告称其在 RoboDojo Agent Track 排名第一,领先 GPT-6 Astra 与 GR00T-N1.7。push_T 示例中,技能修订把最初超预算的 723 步尝试降到成功的 596 步,同一布局再降至 389 步;冻结技能后三个随机布局分别用 222、312、256 步完成,均在 600 步预算内。
Luxonis 发布 OAK 4 FFC,这是 OAK 4 平台上的首款 OAK 模块化板卡,最多可接 5 个摄像头并自由布置在机器人需要观察的位置。板卡尺寸 70×53 毫米,集成同步、标定、立体深度与 AI 运算,算力 52 TOPS;用户在 OAK Viewer 中输入相机位置后,动态标定可基于场景自动优化,无需打印标定靶,所有相机同时曝光,全景与鸟瞰拼接在板端完成。该板卡可作为机器人主计算机或专用视觉系统,面向人形机器人、无人机等标准相机难以适配的机型。开发者套件售价 849 美元,当日开启预订,11 月发货。

