特斯拉Optimus训练机制曝光
特斯拉帕洛阿尔托研发中心工人已持续数月开展“机器人大学”数据采集项目,并非媒体所称刚刚启动。工人穿着重24磅、配备最多40个摄像头及3D传感器阵列的套装,记录动作的精细视频与3D场数据,套装存在多种配置。工人被分配执行不同任务且不知任务来源,多个小组三班倒24小时作业,得州工厂也有类似做法。采集分家庭场景(如制作三明治)与工厂作业(如为车辆安装暖通空调)两类,数据量比单车9个摄像头采集的高出数个数量级。
发布于 10-30 14:12来源:Robert Scoble
转载 · 官方发布原文:Robert Scoble ·《Tesla’s Optimus training regime leak.》查看原链
特斯拉Optimus训练机制曝光。 其帕洛阿尔托研发中心的工人已经开展“机器人大学”项目数月之久。 媒体此前称该项目刚刚启动,这一说法有误。 工人们穿着重24磅(约10.9公斤)的套装,套装上装有最多40个摄像头和3D传感器阵列,用于捕捉工人动作的精细视频和3D场数据。
套装存在多种配置。 工人被分配执行不同任务,但他们并不知道任务来源。 多个小组三班倒、24小时不间断作业。 得州工厂也出现了类似做法。 数据采集规模巨大。 一辆特斯拉汽车仅有9个摄像头。 这形成数据飞轮,采集的数据量比汽车采集的数据高出数个数量级。
不同团队分别采集家庭场景数据(如制作三明治),以及其他团队采集工厂车间作业数据(如为车辆安装暖通空调系统)。 马斯克对此事态度认真。 我无法透露信息来源。
