机器人行业洞察
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The robotics journal行业消息
GXO Logistics与Agility Robotics宣布扩大Digit人形机器人在美国站点的部署范围,此前双方已在部分物流设施开展试点。
特斯拉 Optimus 进入量产阶段,但交付时间推迟至 2027 年底。Agility 与农机设备商 AGCO 签署合作协议。舍弗勒推进"人形机器人制造人形机器人"工厂方案。
DUET 提出一种方法,使人形机器人在不重新训练平衡控制器的情况下学习新的操作技能,相关论文与代码已一并公开。标题未披露具体机构、实验平台、技能数量或性能数据。
四川具身人形机器人科技有限公司(EIR)完成超1亿元Pre-A轮融资,本轮融资与四川省人形机器人中试熟化项目支持相协同,形成省、市、县三级国资联动支持格局。资金主要用于人形机器人「爱湫」的迭代研发、万台级生产基地建设及销售体系搭建,公司新一轮融资已同步启动。「爱湫」售价9.8万元起,采用3D超短焦投影面部方案,公司提出Emotion Native理念,并自研EIR HARNESS架构统一编排感知、交互、记忆、导航与运动能力。其爱湫情感交互机器人、天巡四足机器人、天行者人形机器人三条产品线均已进入批量交付阶段。
奥尔特曼在《Sources》播客中确认OpenAI将亲自制造人形机器人,理由是“世界为人类设计”,门、键盘、工具都按人体形态打造。他表示外观细节远不如驱动机器人运转的“大脑”重要,预计2027年拿出亮眼的演示样机,但机器人走上街头还需数年。OpenAI招聘页面挂有27个机器人岗位,涵盖运动控制、状态估计、执行器控制、整机行为开发及实体AI训练基础设施,并自研集成电机、传动、传感与热管理的机电一体化执行器,另设制造与供应链岗位。短期目标为协助技术工人建设基础设施的通用机器人,长期为个人机器人;公司未公布售价、订阅模式、上市日期及机器人隐私规范。
第26届中国国际工业博览会于10月12日至16日在国家会展中心(上海)举行,来福谐波在8.1H馆B010展位展出关节模组,现场将两只IP67关节模组浸水持续转动,以演示动密封能力。关节模组外径覆盖40至190毫米(约对应8号至45号机型),自研谐波减速器速比30:1至160:1,重复定位精度20角秒,工作寿命15000小时,支持500微秒级实时通信。产品分48V直流内置伺服驱动器与220V交流大中空两条供电线,同一驱动板刷不同固件可在EtherCAT与CAN FD间切换;谐波减速器谱系两端为外径13毫米、重7.86克的03型微型产品与240毫米规格。
卓誉科技获得国家级客户批量采购订单,涉及十万台行星关节模组,订单总金额超亿元。该批行星关节模组满足ASIL-B功能安全认证,遵循ISO 26262体系,PMHF≤77.33;公司已取得IATF 16949车规质量管理体系认证,产品交付良率超95%。新一代模组额定工况最低平衡温度61.42℃,电机综合效率92%、驱动器效率超95%、行星减速器单级效率97%;采用新型7系铝合金使材料密度降低8%,转矩密度提升20%以上,峰值达117N·m/kg;全系设计寿命3000小时,并规划2027年关节模组年产能达百万台。

