【国内动态】苏州新增一家机器人工厂

舍弗勒具身智能机器人太仓数智工厂10月20日正式开业，总占地面积约7500平方米，集智能装配产线、场景化训练及数据采集中心、数字孪生平台及算力中心于一体，为下一代人形机器人生产包括执行器在内的关节模组零部件，实现「机器人造机器人部件」闭环制造。该工厂采取开放合作模式，机器人客户与合作伙伴可在工业场景下训练测试物理AI系统。今年2月《太仓市与舍弗勒（中国）有限公司关于舍弗勒人形机器人数智工厂的协议》被列入德国总理默茨访华成果清单；舍弗勒具身智能（太仓）有限公司于2026年年初成立。

小鹏 IRON 人形机器人能力升级：每 0.2 秒重新推理一次，可预测 6 秒内动作变化

小鹏汽车10月22日宣布，第二代VLA大模型升级后获得更强的时序理解与未来行为预测能力，并已端侧落地到人形机器人IRON上。IRON在握手、碰拳、击掌等互动中可应对临时变招，每0.2秒根据眼前画面重新推理一次，预测6秒内的动作变化，形成感知与动作的实时闭环。IRON于2025年11月5日科技日发布，搭载3颗图灵AI芯片与VLT+VLA+VLM能力组合；按计划2026年底量产、2027年上半年交付，率先落地门店、商场等商业场景。

探访来福谐波工博会展位：关节模组下水，规格表补全

第26届中国国际工业博览会于10月12日至16日在国家会展中心（上海）举行，来福谐波在8.1H馆B010展位展出关节模组，现场将两只IP67关节模组浸水持续转动，以演示动密封能力。关节模组外径覆盖40至190毫米（约对应8号至45号机型），自研谐波减速器速比30:1至160:1，重复定位精度20角秒，工作寿命15000小时，支持500微秒级实时通信。产品分48V直流内置伺服驱动器与220V交流大中空两条供电线，同一驱动板刷不同固件可在EtherCAT与CAN FD间切换；谐波减速器谱系两端为外径13毫米、重7.86克的03型微型产品与240毫米规格。

卓誉科技十万台关节订单背后：国产核心零部件，撑起机器人规模化落地

卓誉科技获得国家级客户批量采购订单，涉及十万台行星关节模组，订单总金额超亿元。该批行星关节模组满足ASIL-B功能安全认证，遵循ISO 26262体系，PMHF≤77.33；公司已取得IATF 16949车规质量管理体系认证，产品交付良率超95%。新一代模组额定工况最低平衡温度61.42℃，电机综合效率92%、驱动器效率超95%、行星减速器单级效率97%；采用新型7系铝合金使材料密度降低8%，转矩密度提升20%以上，峰值达117N·m/kg；全系设计寿命3000小时，并规划2027年关节模组年产能达百万台。

特斯拉开始生产Optimus人形机器人，马斯克称达周产2万台仍需约一年甚至更久

特斯拉2026年第三季度财报显示，已在弗里蒙特工厂一条大批量产产线上启动Optimus人形机器人生产，下线机器人为首批达到量产标准的擎天柱。马斯克在财报电话会上称，该产线需约一年甚至更久才能达到每周2万台年化产能，约一万项细节待调试；特斯拉用46天拆除原Model S/X产线腾出场地，得州第二座擎天柱工厂在建。马斯克还称计划明年4月完成AI5芯片集成，预计2027年底解决设计、可靠性与寿命问题后对外供应，早期用于工业高危重复作业。

人形机器人2026：量产出货、破产出清

2026年上半年全球人形机器人出货量近2.5万台，同比增长432%；宇树科技单款双足人形机器人累计下线11000台，智元机器人9月第20000台整机下线、上半年出货9700台居全球第一，优必选Walker系列截至10月累计订单超6.3亿元。同期达闼机器人被裁定受理破产清算，K-Scale Labs、Aldebaran、一星机器人相继关停或解散。截至2026年9月，人形领域累计437起融资事件、总额约2032亿元，国内29家企业估值超百亿；特斯拉确认Optimus对外交付推迟至2027年底，年内资本开支下调50亿美元。

特斯拉启动 Optimus 量产