机器人行业洞察
今日精选
The robotics journal
行业消息
MIT工程师设计出一种新型机器人小肠镜，可在直径约1英寸、长度超过20英尺的小肠内移动，完成成像、给药以及切除小息肉或取活检。该机器人借鉴蛇的蜿蜒运动方式和鳞状皮肤抓地结构，采用四腔室多功能执行器，通过调节各腔室气量控制伸展与弯曲方向；头尾段的可膨胀锚定气囊交替充放气以推进，表面覆盖受剪纸启发的图案化涂层以附着肠道黏膜。相关论文发表在Science Robotics，高级作者为MIT机械工程教授Giovanni Traverso。现有双气囊小肠镜需人工交替充放两个气囊，过程缓慢费力，该研究的目标是让这段20至25英尺小肠的评估更自动化。
Google、UCLA与CMU联合论文提出GenXR-Bench，含112个专家编写的XR功能开发、缺陷修复与完整应用构建任务，测试模拟手部与房间输入，与使用真实头显的盲测XR专家一致率为96.5%。评测显示Claude Opus 5以50.9%领先，但无模型在SDK功能任务上超过29.2%；失败运行中64.4%出现坐标系错误，44.9%出现启动竞态条件。作者建议用模拟手部与房间输入验证智能体产出的XR应用，因智能体自写单元测试常漏掉运行时缺陷。
谷歌DeepMind论文披露，4个基于Gemini 4 Argon的通用编程智能体仅获得「击败末影龙」这一目标和一个把JavaScript转为游戏动作的标准库，无角色分配、无专用游戏工具，靠聊天与共享笔记自行分工。在简单难度随机世界中，它们用27小时14分钟击杀末影龙，共编写2783个程序、死亡605次。论文称这是单次运行，成功率尚不明确，并建议长周期任务可先尝试带普通API与共享记忆的通用编程智能体。