探访来福谐波工博会展位：关节模组下水，规格表补全

第26届中国国际工业博览会于10月12日至16日在国家会展中心（上海）举行，来福谐波在8.1H馆B010展位展出关节模组，现场将两只IP67关节模组浸水持续转动，以演示动密封能力。关节模组外径覆盖40至190毫米（约对应8号至45号机型），自研谐波减速器速比30:1至160:1，重复定位精度20角秒，工作寿命15000小时，支持500微秒级实时通信。产品分48V直流内置伺服驱动器与220V交流大中空两条供电线，同一驱动板刷不同固件可在EtherCAT与CAN FD间切换；谐波减速器谱系两端为外径13毫米、重7.86克的03型微型产品与240毫米规格。

卓誉科技十万台关节订单背后：国产核心零部件，撑起机器人规模化落地

卓誉科技获得国家级客户批量采购订单，涉及十万台行星关节模组，订单总金额超亿元。该批行星关节模组满足ASIL-B功能安全认证，遵循ISO 26262体系，PMHF≤77.33；公司已取得IATF 16949车规质量管理体系认证，产品交付良率超95%。新一代模组额定工况最低平衡温度61.42℃，电机综合效率92%、驱动器效率超95%、行星减速器单级效率97%；采用新型7系铝合金使材料密度降低8%，转矩密度提升20%以上，峰值达117N·m/kg；全系设计寿命3000小时，并规划2027年关节模组年产能达百万台。

特斯拉开始生产Optimus人形机器人，马斯克称达周产2万台仍需约一年甚至更久

特斯拉2026年第三季度财报显示，已在弗里蒙特工厂一条大批量产产线上启动Optimus人形机器人生产，下线机器人为首批达到量产标准的擎天柱。马斯克在财报电话会上称，该产线需约一年甚至更久才能达到每周2万台年化产能，约一万项细节待调试；特斯拉用46天拆除原Model S/X产线腾出场地，得州第二座擎天柱工厂在建。马斯克还称计划明年4月完成AI5芯片集成，预计2027年底解决设计、可靠性与寿命问题后对外供应，早期用于工业高危重复作业。

29家百亿估值具身企业，12家已经冲上200亿

高工人形机器人统计显示，2026年前9个月具身智能行业累计发生437起融资事件，累计融资约2032亿元人民币，月均超225亿元；剔除优必选、宇树等已上市企业后，国内估值超百亿元的具身智能企业达29家，其中地瓜机器人、极佳视界、酷哇科技、灵心巧手、星海图、银河通用、智平方、自变量机器人、小鹏机器人业务等12家估值已超200亿元。小鹏机器人业务首轮融资9亿美元（约60.3亿元），刷新中国具身行业单轮私募股权融资纪录。灵巧手领域年内约35笔融资、金额超67.3亿元，同比增长821%。地域上深圳10家、北京和上海各8家。

人形机器人2026：量产出货、破产出清

2026年上半年全球人形机器人出货量近2.5万台，同比增长432%；宇树科技单款双足人形机器人累计下线11000台，智元机器人9月第20000台整机下线、上半年出货9700台居全球第一，优必选Walker系列截至10月累计订单超6.3亿元。同期达闼机器人被裁定受理破产清算，K-Scale Labs、Aldebaran、一星机器人相继关停或解散。截至2026年9月，人形领域累计437起融资事件、总额约2032亿元，国内29家企业估值超百亿；特斯拉确认Optimus对外交付推迟至2027年底，年内资本开支下调50亿美元。