29家百亿估值具身企业，12家已经冲上200亿

百亿估值，具身智能企业的王座争夺战 2026年，具身智能无疑是资本市场最受欢迎的赛道，没有之一。 据高工人形机器人不完全统计，2026年前9个月，具身智能行业累计发生437起融资事件，累计完成约2032亿人民币。 也就是说，平均每个月就有超过225亿元流入具身智能赛道。

单笔融资的量级也在持续增加，10亿、20亿的融资金额时有发生。 其中，小鹏机器人业务首轮就融了9亿美元（约60.3亿人民币），直接刷新中国具身行业单轮私募股权融资纪录。 与此同时，在持续的融资热潮背后，国内具身智能百亿估值企业的队伍也在持续扩容。


为此， 高工人形机器人基于公开资料，不完全统计了截至目前国内具身智能的百亿估值企业，具体如下表所示： 29家百亿估值企业，谁在领跑？ 据高工人形机器人不完全统计，按照本次的统计口径，剔除优必选、宇树等已经上市的企业，目前国内已有29家估值超过百亿人民币的企业。

其中，地瓜机器人、极佳视界、酷哇科技、灵心巧手、sharpa、苏度科技、小鹏机器人业务、星海图、银河通用、原力灵机、智平方、自变量机器人等12家企业已加入200亿估值阵营。 可能有读者疑惑智元为什么不在其中？ 近期有消息称，智元机器人将启动新一轮融资，融资额约10亿元-15亿元，最新估值约500亿元。


不过，由于相关融资尚未完成，本次统计仍暂按150亿元人民币的估值口径计算。 这也说明，具身智能企业的估值正在快速变化，从百亿到200亿，融资不断膨胀的同时，估值的头部门槛也进一步提高。 其次，从产业链分布来看，本体/大模型依然是百亿估值企业相对集中的方向，但灵巧手、芯片、触觉传感器、数据等细分领域也开始成为资本青睐的方向。

灵巧手在资本市场上的热度，从融资数据中可见一斑。 据高工人形机器人不完全统计，截至2026年9月19日，国内灵巧手行业年内已发生约35笔融资，涉及金额超67.3亿元；较2025年同期的7.3亿元，同比增幅高达821%。 除了图表中的灵心巧手，临界点、曦诺未来等灵巧手企业已先后跻身独角兽阵容，估值达到10亿美元。


而芯片领域，地瓜机器人完成4亿美元（约合人民币26.7亿元）C轮融资，成为9月完成融资金额最高的企业，也反映出资本对机器人计算平台的关注。 数据始终是具身智能行业的热门议题，遥操作、仿真合成、UMI、Ego视频等技术路线都有各自的企业在探索。

以百亿估值企业中的它石智航和灵初智能为例，前者坚持采用超轻量、可穿戴的SenseHub数据采集套件，后者以真人戴手套采集，成本低且原生，但场景覆盖需要靠人力堆。 与之关系密切的触觉传感器可以说是2026年最火热的细分赛道之一。 成立于2026年6月的破晓智能、成立于2026年2月的汇光创新，都是今年涌现出的新面孔。


其中，汇光创新成立仅数月，便连续完成种子轮、天使轮融资，累计融资金额达数千万元。 新鲜血液接连入局，资本也持续投入，触觉正成为具身智能中不可忽视的一环。 最后，从地域分布来看，具身智能呈现出一定的聚集特征。 目前，深圳有10家百亿估值企业，北京和上海各有8家，三地位居前列。

深圳拥有着完备的产业供应链，成为了本体的制造高地；而北京集聚了高校、科研机构和模型人才，形成了以大模型为主的具身智能产业；上海则凭借着国际化，在量产交付和全球化布局上形成差异化优势。 百亿估值，资本究竟在为什么买单？ 如果说百亿估值企业名单呈现了资本的选择，那么进一步追问：在具身智能这样一个仍处于发展早期的行业，企业凭什么获得如此高的估值？


尤其对于初创公司而言，技术产品尚未成熟、商业模式仍在探索时，资本能够用来判断企业未来潜力的依据并不充分。 此时，确定的团队背景，往往会成为重要的参考因素。 百亿估值企业的背后，大致可以看到几类不同的团队： 一是从车企、大厂这样成熟的公司走出来的创业团队。

这类团队最大的优势就在于拥有相对成熟的技术经验、工程化能力。 例如，它石智航联合创始人陈亦伦曾担任华为车BU自动驾驶CTO/首席科学家、大疆机器视觉总工；星海图创始人兼CEO高继扬曾先后任职于谷歌旗下自动驾驶公司Waymo和Momenta。


二是拥有突出科研背景的创业团队。 如2025年5月成立，成立不到两年，估值便直接冲上200亿元的苏度科技，其首席技术顾问苏昊是李飞飞弟子，曾参与ImageNet早期工作、主导ShapeNet和PointNet等相关研究。 三是在机器人行业积累多年经验后再次创业的团队。

千寻智能的CEO韩峰涛此前就曾担任珞石机器人联合创始人兼CTO，在机器人行业十余年了。 相较于从零开始摸索，这类团队可能对机器人产品研发、工程实施和产业协作有更直接的理解。 四是依托成熟企业产业资源发展起来的业务。 地瓜机器人便是其中的代表之一，从地平线拆分出来发展，其法定代表人余凯是地平线创始人，CEO王丛是原地平线AIoT及机器人事业部负责人。


小鹏机器人业务也具有类似的产业背景。 背靠着小鹏集团，一轮融资后的估值便直接超63亿美元（约422.1亿人民币）。 小鹏IRON机器人 仔细看融资名单，除去小鹏集团自己投入的2亿，IDG资本、高榕创投、阿里巴巴、腾讯等投资者拟合计出资6亿美元，高管认购方即由何小鹏、顾宏地全资控制的关联主体，拟合计出资1亿美元。

其中，IDG资本出资21亿元人民币，高榕创投、阿里巴巴、腾讯则分别出资7.2亿元人民币。 有消息称，这是这几位外部投资方在具身智能领域披露的最大规模单笔投资之一。 随着具身智能行业持续发展，尤其进入2026年，资本对企业的评估也不再局限于团队背景，量产能力与场景验证已经成为影响企业估值高低的一大要素之一。


像以60亿美元（约402亿人民币）为新一轮融资计划估值目标的灵心巧手，据公开资料显示，灵心巧手2025年实现营收约2.6亿元，2026年初公司宣布累计订单突破1万台，单月最高产量达4000台级。 灵心巧手的手在玩魔术 还有一些企业已经开始将自己的产品放入真实场景运行，比如千寻智能的“小墨”进入宁德时代产线，在新能源动力电池PACK生产线完成电池接插件插接等复杂作业。

以及酷哇科技的城市具身智能，官方宣称已经实现“全球50城落地、55亿订单金额和4500万公里数据”，其在场景验证上的能力可见一斑了。 百亿估值之后，下一步拼什么？ 百亿估值究竟意味着什么？ 对于具身智能企业来说，这代表着资本对于技术路线、团队能力和未来市场空间的认可，也意味着企业获得了更多资源和关注。


有行业观点认为，一个机器人团队的规模可能达到30至50人，仅人员成本每年就可能达到数千万元，此外还有固定资产等支出。 对于一家人形机器人公司而言，1亿元资金可能只够支撑8至18个月。 百亿估值至少证明着这家公司在残酷的行业竞争中能稳定的活下来。

但估值越高，外界对企业兑现预期的要求也越高，如何兑现资本的期待？ 当越来越多企业跨过百亿、甚至两百亿元估值门槛，下一轮竞争中，又该靠什么拉开差距，避免掉队？ 11月3日—4日，由高工人形机器人、高工机器人产业研究所（GGII）联合主办的2026（第三届）高工人形机器人年会暨高工金球奖颁奖典礼将在百亿估值企业最多的深圳举行。

本届年会专为百亿估值企业设置了一场圆桌，并已经邀请了（以下排名不分先后）： 它石智航 联合创始人 陈同庆 星海图 联合创始人 李天威 酷哇科技 联合创始人 彭湃 灵心巧手 CEO 周永 千寻智能 副总裁 蔡辉煌 灵初智能 首席科学家 温颖 等六家百亿估值具身智能企业的管理者参与讨论，为大家解答：百亿估值是光环还是压力？

如何应对资本的高期望？ 接下来的战略重心是技术攻坚、量产扩张还是生态布局？ 面对同质化竞争，如何构建不可复制的核心壁垒？ 对2027年行业格局的预判与自身定位？ 这些关键问题。 欢迎报名参加2026（第三届）高工人形机器人年会，与产业一线企业代表面对面交流，共同探讨百亿独角兽的下一步，以及2027年具身智能行业竞争的新变量。

深圳见！ 文章封面为AI配图 REVIEW 往期回顾 它石、千寻、星海图百亿估值企业掌门人，遇上00后创业者！ 触觉、关节、电池、本体、模型……2026人形产业链还有谁？ 具身智能行业融资总额已超2032亿人民币 9月，23款人形新品，海外发布数量首次超过国内 优艾智合港股IPO获证监会备案；江特电机拟增资维他动力