我们将纽约/新泽西20个真实场景扫描转化为可运行的物理仿真机器人环境，数据集已在Hugging Face发布

发布方将纽约/新泽西地区的20个真实场景扫描转化为可运行的、带物理仿真的机器人仿真环境，相关数据集已在Hugging Face上发布。标题未说明所用仿真平台、物理引擎、场景类型及数据集规模等细节。

我开源了基于MPC和WBC的四足机器人控制器（ROS 2 Jazzy、MuJoCo、C++）

【产业观察】首批人形机器人国标来了！机器人如何“动得稳干得好”？

市场监管总局批准发布首批六项人形机器人领域国家标准，将于明年4月1日正式实施。六项标准包括5项技术要求系列标准和《人形机器人仿真测试平台技术规范》，技术要求系列规范人形机器人本体构成、系统架构及环境感知、智能决策等关键功能与性能指标，仿真测试平台规范确立统一平台架构与测试方法。全国机器人标准化技术委员会秘书长李金村称，6项标准遵循从认知到行动再到验证的技术闭环逻辑，目标是建立覆盖设计研发、生产制造、测试评价和实际应用的标准体系。

【国内动态】苏州新增一家机器人工厂

舍弗勒具身智能机器人太仓数智工厂10月20日正式开业，总占地面积约7500平方米，集智能装配产线、场景化训练及数据采集中心、数字孪生平台及算力中心于一体，为下一代人形机器人生产包括执行器在内的关节模组零部件，实现「机器人造机器人部件」闭环制造。该工厂采取开放合作模式，机器人客户与合作伙伴可在工业场景下训练测试物理AI系统。今年2月《太仓市与舍弗勒（中国）有限公司关于舍弗勒人形机器人数智工厂的协议》被列入德国总理默茨访华成果清单；舍弗勒具身智能（太仓）有限公司于2026年年初成立。

OpenAMRobot 2.0：基于 ROS 2 的开源双臂移动操作机器人，rc.1 版本将于 11 月 20 日发布（仿真视频）

OpenAMRobot 2.0 是基于 ROS 2 的开源双臂移动操作机器人，rc.1 版本定于 11 月 20 日发布，随附仿真视频。

Holocron Engine v2：用文字描述机器人，即可获得真实执行器、布线、2D布局、3D结构与固件——一台带6自由度机械臂的漫游车从设计到成品的完整流程

Holocron Engine v2 支持以文本描述为输入，输出机器人的真实执行器选型、布线方案、2D 布局、3D 结构与固件。演示案例为一台搭载 6 自由度机械臂的漫游车，覆盖从设计到成品的完整流程。