OpenAMRobot 2.0：开源移动底座+升降机构+两条OpenArm 2.0机械臂的组合模型整合发布（ROS 2、MoveIt、Gazebo）

OpenAMRobot 2.0 将开源移动底座、升降机构与两条 OpenArm 2.0 机械臂整合为统一模型，软件栈基于 ROS 2，并使用 MoveIt 做运动规划、Gazebo 做仿真。原文未披露硬件参数、负载、自由度、发布时间或许可证细节。

人形机器人首次通过神经网络完成叠衣服

研究者开源其研究中的遥操作层：任意输入设备可驱动任意机械臂（ROS 2）

一位研究者将其研究中的遥操作层以开源形式发布，支持任意输入设备驱动任意机械臂，基于 ROS 2 构建。

DUET：人形机器人无需重新训练平衡控制器即可学习新操作技能（含代码与论文）

DUET 提出一种方法，使人形机器人在不重新训练平衡控制器的情况下学习新的操作技能，相关论文与代码已一并公开。标题未披露具体机构、实验平台、技能数量或性能数据。

人形机器人借助新方法掌握爬梯与越障能力

我开源了基于MPC和WBC的四足机器人控制器（ROS 2 Jazzy、MuJoCo、C++）

设计一款小型可定制双足机器人，集成对话式AI

中国电信，也开始自己做人形机器人了

中国电信人工智能研究院（TeleAI）孵化的首个市场化创新载体伽马智能已在上海徐汇完成注册，由中电信（上海）人工智能产业私募基金战略投资，该基金由中国电信联合上海国投先导基金、央企战略性新兴产业发展基金、徐汇区上海汇资等共同出资组建。伽马智能核心团队来自TeleAI具身智能科研队伍，中国电信集团CTO、TeleAI院长李学龙任科学顾问，原TeleAI通用具身智能研究所所长白辰甲任创始人兼CEO，公司将围绕人形机器人自进化能力与全身协同模型研发，并与研究院联合共建人形机器人实验室。

OpenAMRobot 2.0：基于 ROS 2 的开源双臂移动操作机器人，rc.1 版本将于 11 月 20 日发布（仿真视频）

OpenAMRobot 2.0 是基于 ROS 2 的开源双臂移动操作机器人，rc.1 版本定于 11 月 20 日发布，随附仿真视频。

我们在两台物理机器人上部署了去中心化多智能体强化学习，用于联合任务分配与导航

Cubic Doggo 更新：训练后掌握了保持极度静止的能力

为我的开源MPC/WBC四足控制器加入基于视觉的落足点选择方法

作者在其开源的四足机器人控制器中新增了基于视觉的落足点选择功能。该控制器采用MPC（模型预测控制）与WBC（全身控制）架构。原文未提供更多技术细节、性能数据或发布时间。