16B 具身模型结合物理理解与长程视觉规划——代码与论文

人工皮肤让机器人能捏起铅笔芯并从针头旁抽离

GXO与Agility Robotics将Digit人形机器人部署扩展至更多美国站点

GXO Logistics与Agility Robotics宣布扩大Digit人形机器人在美国站点的部署范围，此前双方已在部分物流设施开展试点。

人形机器人首次通过神经网络完成叠衣服

Afferent-Omni：面向具身智能与灵巧操作的开源视触觉C2框架

人形机器人借助新方法掌握爬梯与越障能力

用于通过前沿模型控制机器人的 Python SDK

特斯拉Optimus计划终于揭晓：现实与炒作

我们将纽约/新泽西20个真实场景扫描转化为可运行的物理仿真机器人环境，数据集已在Hugging Face发布

发布方将纽约/新泽西地区的20个真实场景扫描转化为可运行的、带物理仿真的机器人仿真环境，相关数据集已在Hugging Face上发布。标题未说明所用仿真平台、物理引擎、场景类型及数据集规模等细节。

黄仁勋在NVIDIA GTC柏林主题演讲中携四台Microduck机器人登台

【投融资】超1亿元融资砸向四川具身科技！要把「情绪价值」卖进千家万户

四川具身人形机器人科技有限公司（EIR）完成超1亿元Pre-A轮融资，本轮融资与四川省人形机器人中试熟化项目支持相协同，形成省、市、县三级国资联动支持格局。资金主要用于人形机器人「爱湫」的迭代研发、万台级生产基地建设及销售体系搭建，公司新一轮融资已同步启动。「爱湫」售价9.8万元起，采用3D超短焦投影面部方案，公司提出Emotion Native理念，并自研EIR HARNESS架构统一编排感知、交互、记忆、导航与运动能力。其爱湫情感交互机器人、天巡四足机器人、天行者人形机器人三条产品线均已进入批量交付阶段。

【产业观察】首批人形机器人国标来了！机器人如何“动得稳干得好”？

市场监管总局批准发布首批六项人形机器人领域国家标准，将于明年4月1日正式实施。六项标准包括5项技术要求系列标准和《人形机器人仿真测试平台技术规范》，技术要求系列规范人形机器人本体构成、系统架构及环境感知、智能决策等关键功能与性能指标，仿真测试平台规范确立统一平台架构与测试方法。全国机器人标准化技术委员会秘书长李金村称，6项标准遵循从认知到行动再到验证的技术闭环逻辑，目标是建立覆盖设计研发、生产制造、测试评价和实际应用的标准体系。

【国内动态】苏州新增一家机器人工厂

舍弗勒具身智能机器人太仓数智工厂10月20日正式开业，总占地面积约7500平方米，集智能装配产线、场景化训练及数据采集中心、数字孪生平台及算力中心于一体，为下一代人形机器人生产包括执行器在内的关节模组零部件，实现「机器人造机器人部件」闭环制造。该工厂采取开放合作模式，机器人客户与合作伙伴可在工业场景下训练测试物理AI系统。今年2月《太仓市与舍弗勒（中国）有限公司关于舍弗勒人形机器人数智工厂的协议》被列入德国总理默茨访华成果清单；舍弗勒具身智能（太仓）有限公司于2026年年初成立。

小鹏 IRON 人形机器人能力升级：每 0.2 秒重新推理一次，可预测 6 秒内动作变化

小鹏汽车10月22日宣布，第二代VLA大模型升级后获得更强的时序理解与未来行为预测能力，并已端侧落地到人形机器人IRON上。IRON在握手、碰拳、击掌等互动中可应对临时变招，每0.2秒根据眼前画面重新推理一次，预测6秒内的动作变化，形成感知与动作的实时闭环。IRON于2025年11月5日科技日发布，搭载3颗图灵AI芯片与VLT+VLA+VLM能力组合；按计划2026年底量产、2027年上半年交付，率先落地门店、商场等商业场景。

OpenAI 将研发人形机器人，奥尔特曼称核心是打造“大脑”

奥尔特曼在《Sources》播客中确认OpenAI将亲自制造人形机器人，理由是“世界为人类设计”，门、键盘、工具都按人体形态打造。他表示外观细节远不如驱动机器人运转的“大脑”重要，预计2027年拿出亮眼的演示样机，但机器人走上街头还需数年。OpenAI招聘页面挂有27个机器人岗位，涵盖运动控制、状态估计、执行器控制、整机行为开发及实体AI训练基础设施，并自研集成电机、传动、传感与热管理的机电一体化执行器，另设制造与供应链岗位。短期目标为协助技术工人建设基础设施的通用机器人，长期为个人机器人；公司未公布售价、订阅模式、上市日期及机器人隐私规范。

卓誉科技十万台关节订单背后：国产核心零部件，撑起机器人规模化落地

卓誉科技获得国家级客户批量采购订单，涉及十万台行星关节模组，订单总金额超亿元。该批行星关节模组满足ASIL-B功能安全认证，遵循ISO 26262体系，PMHF≤77.33；公司已取得IATF 16949车规质量管理体系认证，产品交付良率超95%。新一代模组额定工况最低平衡温度61.42℃，电机综合效率92%、驱动器效率超95%、行星减速器单级效率97%；采用新型7系铝合金使材料密度降低8%，转矩密度提升20%以上，峰值达117N·m/kg；全系设计寿命3000小时，并规划2027年关节模组年产能达百万台。

机器怎么真正“看懂”世界？这场大会把答案写在江苏

10月20日，2026物理AI与世界模型大会在南京启幕，由江苏省数据集团、南京大数据集团、中国人工智能学会共同主办。戴琼海、谭铁牛、姚期智、杨立昆、沈向洋、于海斌等出席或视频发言，议题覆盖物理AI、世界模型与具身智能。会上成立国家数据标注先行先试苏皖城市联盟（长三角数据标注联合创新中心），南京、无锡、苏州等十城联动；江苏发布物理AI与世界模型高质量数据集行动计划、九项典型创新成果及2026年50个典型应用场景。全国信标委批复设立具身智能标准工作组，《人工智能世界模型》国家标准预研启动；全国首个物理AI与世界模型投资基金签约，总规模50亿元。

特斯拉开始生产Optimus人形机器人，马斯克称达周产2万台仍需约一年甚至更久

特斯拉2026年第三季度财报显示，已在弗里蒙特工厂一条大批量产产线上启动Optimus人形机器人生产，下线机器人为首批达到量产标准的擎天柱。马斯克在财报电话会上称，该产线需约一年甚至更久才能达到每周2万台年化产能，约一万项细节待调试；特斯拉用46天拆除原Model S/X产线腾出场地，得州第二座擎天柱工厂在建。马斯克还称计划明年4月完成AI5芯片集成，预计2027年底解决设计、可靠性与寿命问题后对外供应，早期用于工业高危重复作业。