MIT工程师设计出一种新型机器人小肠镜，可在直径约1英寸、长度超过20英尺的小肠内移动，完成成像、给药以及切除小息肉或取活检。该机器人借鉴蛇的蜿蜒运动方式和鳞状皮肤抓地结构，采用四腔室多功能执行器，通过调节各腔室气量控制伸展与弯曲方向；头尾段的可膨胀锚定气囊交替充放气以推进，表面覆盖受剪纸启发的图案化涂层以附着肠道黏膜。相关论文发表在Science Robotics，高级作者为MIT机械工程教授Giovanni Traverso。现有双气囊小肠镜需人工交替充放两个气囊，过程缓慢费力，该研究的目标是让这段20至25英尺小肠的评估更自动化。
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研究提出一套基于示教的机器人喂食流程：操作者用动作捕捉系统记录勺子舀取与喂食时的位置和欧拉角姿态，轨迹被分割为舀取、喂食两段并分别用动态运动基元编码。执行前由RGB-D相机估计受试者嘴部位置，两个AprilTag完成机器人坐标系配准与托盘定位，托盘位姿用于确定舀取动作位置，嘴部位置作为喂食动作的位置目标。Kinova Gen3机械臂经ROS 2框架依次执行接近、舀取、喂食轨迹，真实环境实验验证了该集成流程可行，学习到的勺子运动可在检测场景中复现。
论文发布 iAssistADL 平台，一种面向日常生活活动、用于未来震颤与共济失调补偿的 3 自由度辅助装置。其机械架构将所有执行器置于基座，以降低运动质量、实现解耦运动学并获得高机械透明度；控制上采用水平面开环力渲染与垂直方向闭环力控制的混合策略，以缓解摩擦对垂直轴透明度的影响。实验显示水平面阻力矩低于 0.1 Nm，工作空间内末端力最高约 10 N，水平力渲染在 4 Hz 以内准确；垂直轴在高频段仍受摩擦动力学限制。
研究提出Context-Aware Navigation Explanation框架，用大语言模型将感知上下文与规划的未来轨迹结合，生成导盲犬避障与导航动作的自然语言解释，并在Unitree Go2平台上于室内导航场景部署。实验评估不同解释上下文配置对用户信任与解释满意度的影响，结果显示二者呈强正相关，且将障碍物信息与未来轨迹结合的解释效果最佳。