【国内动态】苏州新增一家机器人工厂

舍弗勒具身智能机器人太仓数智工厂10月20日正式开业，总占地面积约7500平方米，集智能装配产线、场景化训练及数据采集中心、数字孪生平台及算力中心于一体，为下一代人形机器人生产包括执行器在内的关节模组零部件，实现「机器人造机器人部件」闭环制造。该工厂采取开放合作模式，机器人客户与合作伙伴可在工业场景下训练测试物理AI系统。今年2月《太仓市与舍弗勒（中国）有限公司关于舍弗勒人形机器人数智工厂的协议》被列入德国总理默茨访华成果清单；舍弗勒具身智能（太仓）有限公司于2026年年初成立。

OpenAI 将研发人形机器人，奥尔特曼称核心是打造“大脑”

奥尔特曼在《Sources》播客中确认OpenAI将亲自制造人形机器人，理由是“世界为人类设计”，门、键盘、工具都按人体形态打造。他表示外观细节远不如驱动机器人运转的“大脑”重要，预计2027年拿出亮眼的演示样机，但机器人走上街头还需数年。OpenAI招聘页面挂有27个机器人岗位，涵盖运动控制、状态估计、执行器控制、整机行为开发及实体AI训练基础设施，并自研集成电机、传动、传感与热管理的机电一体化执行器，另设制造与供应链岗位。短期目标为协助技术工人建设基础设施的通用机器人，长期为个人机器人；公司未公布售价、订阅模式、上市日期及机器人隐私规范。

探访来福谐波工博会展位：关节模组下水，规格表补全

第26届中国国际工业博览会于10月12日至16日在国家会展中心（上海）举行，来福谐波在8.1H馆B010展位展出关节模组，现场将两只IP67关节模组浸水持续转动，以演示动密封能力。关节模组外径覆盖40至190毫米（约对应8号至45号机型），自研谐波减速器速比30:1至160:1，重复定位精度20角秒，工作寿命15000小时，支持500微秒级实时通信。产品分48V直流内置伺服驱动器与220V交流大中空两条供电线，同一驱动板刷不同固件可在EtherCAT与CAN FD间切换；谐波减速器谱系两端为外径13毫米、重7.86克的03型微型产品与240毫米规格。

卓誉科技十万台关节订单背后：国产核心零部件，撑起机器人规模化落地

卓誉科技获得国家级客户批量采购订单，涉及十万台行星关节模组，订单总金额超亿元。该批行星关节模组满足ASIL-B功能安全认证，遵循ISO 26262体系，PMHF≤77.33；公司已取得IATF 16949车规质量管理体系认证，产品交付良率超95%。新一代模组额定工况最低平衡温度61.42℃，电机综合效率92%、驱动器效率超95%、行星减速器单级效率97%；采用新型7系铝合金使材料密度降低8%，转矩密度提升20%以上，峰值达117N·m/kg；全系设计寿命3000小时，并规划2027年关节模组年产能达百万台。

Holocron Engine v2：用文字描述机器人，即可获得真实执行器、布线、2D布局、3D结构与固件——一台带6自由度机械臂的漫游车从设计到成品的完整流程

Holocron Engine v2 支持以文本描述为输入，输出机器人的真实执行器选型、布线方案、2D 布局、3D 结构与固件。演示案例为一台搭载 6 自由度机械臂的漫游车，覆盖从设计到成品的完整流程。

我设计了一款开源手部外骨骼，全部29个零件均可免费下载

作者发布了一款开源手部外骨骼设计，全部29个零件均可免费下载。原文未提供更多关于零件构成、驱动方式、适用场景或下载渠道的具体信息。

带伺服电机的六自由度机械手