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机器人行业洞察

行业消息

  1. DeepMind 发布 Genie 4,Gemini 3.8 Flash 可观察生成场景、将任务拆解为步骤并逐步校验,场景变化时更新计划。DeepMind 同时展示 Gemini 4 Argon 与 Genie 4 联合模拟 Apollo 人形机器人下跳棋的实验。发布方称 Genie 4 + Gemini 可为机器人世界模型提供测试场所:任务中途移动物体后由 Gemini 重新规划,观察智能体能否恢复。

    Chubby观点人形机器人具身智能仿真与数字孪生

  2. Google DeepMind 发布 Genie 4,称其为首个带原生音频的实时世界模型,可生成环境音、音乐,以及角色对用户和世界内事件作出反应的实时对话。用户可用文字改写运行中的模拟,如改变天气、移动镜头、添加人物,Gemini 负责把编辑适配进场景并保持连贯。Gemini 3.8 Flash 在循环中充当导演,拆解目标并检查帧;Gemini 4 Argon 借此模拟了 Apptronik 的 Apollo 人形机器人下跳棋。访问先从可信测试者开始,之后开放给 Google AI Ultra 订阅者和早期 Gemini API 合作伙伴。

    Rohan Paul观点人形机器人具身智能仿真与数字孪生

  3. 南洋理工大学及合作者提出CodeActionBench基准,用于评估具身操作中智能体代码即策略的完整闭环:智能体自主选择观察视角与视觉目标、构建3D估计、生成操作姿态、编写并调试程序,并自行判断任务完成。在双臂仿真配置中,尝试成功率从2.7%到73.3%不等,GPT-6 Astra(Codex CLI)达到73.3%,Claude Opus 5为49.3%(参考测试框架)和45.3%(Claude Code);在七个共享参考测试框架配置中Opus领先,Gemini 3.6 Flash以20.0%紧随。轨迹分析显示视觉定位、3D估计和程序纠正是三个独立瓶颈。基准、代码与项目页面均已开源。

    机器之心 JIQIZHIXIN观点具身智能大模型多模态