小鹏 IRON 人形机器人能力升级：每 0.2 秒重新推理一次，可预测 6 秒内动作变化

小鹏汽车10月22日宣布，第二代VLA大模型升级后获得更强的时序理解与未来行为预测能力，并已端侧落地到人形机器人IRON上。IRON在握手、碰拳、击掌等互动中可应对临时变招，每0.2秒根据眼前画面重新推理一次，预测6秒内的动作变化，形成感知与动作的实时闭环。IRON于2025年11月5日科技日发布，搭载3颗图灵AI芯片与VLT+VLA+VLM能力组合；按计划2026年底量产、2027年上半年交付，率先落地门店、商场等商业场景。