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作者在其开源的四足机器人控制器中新增了基于视觉的落足点选择功能。该控制器采用MPC（模型预测控制）与WBC（全身控制）架构。原文未提供更多技术细节、性能数据或发布时间。
介绍一款微型RGB-D记录仪，并在射线投射的手-物场景中对比立体视觉、dToF与iToF三种深度感知方案。
编辑策展
作者在其开源的四足机器人控制器中新增了基于视觉的落足点选择功能。该控制器采用MPC（模型预测控制）与WBC（全身控制）架构。原文未提供更多技术细节、性能数据或发布时间。
介绍一款微型RGB-D记录仪，并在射线投射的手-物场景中对比立体视觉、dToF与iToF三种深度感知方案。
作者在其开源的四足机器人控制器中新增了基于视觉的落足点选择功能。该控制器采用MPC（模型预测控制）与WBC（全身控制）架构。原文未提供更多技术细节、性能数据或发布时间。
介绍一款微型RGB-D记录仪，并在射线投射的手-物场景中对比立体视觉、dToF与iToF三种深度感知方案。