为我的开源MPC/WBC四足控制器加入基于视觉的落足点选择方法

作者在其开源的四足机器人控制器中新增了基于视觉的落足点选择功能。该控制器采用MPC（模型预测控制）与WBC（全身控制）架构。原文未提供更多技术细节、性能数据或发布时间。