OpenAMRobot 2.0：开源移动底座+升降机构+两条OpenArm 2.0机械臂的组合模型整合发布（ROS 2、MoveIt、Gazebo）

OpenAMRobot 2.0 将开源移动底座、升降机构与两条 OpenArm 2.0 机械臂整合为统一模型，软件栈基于 ROS 2，并使用 MoveIt 做运动规划、Gazebo 做仿真。原文未披露硬件参数、负载、自由度、发布时间或许可证细节。