软体机器人有望帮助医生诊断和治疗小肠疾病

MIT工程师设计出一种新型机器人小肠镜，可在直径约1英寸、长度超过20英尺的小肠内移动，完成成像、给药以及切除小息肉或取活检。该机器人借鉴蛇的蜿蜒运动方式和鳞状皮肤抓地结构，采用四腔室多功能执行器，通过调节各腔室气量控制伸展与弯曲方向；头尾段的可膨胀锚定气囊交替充放气以推进，表面覆盖受剪纸启发的图案化涂层以附着肠道黏膜。相关论文发表在Science Robotics，高级作者为MIT机械工程教授Giovanni Traverso。现有双气囊小肠镜需人工交替充放两个气囊，过程缓慢费力，该研究的目标是让这段20至25英尺小肠的评估更自动化。