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机器人行业洞察

行业消息

  1. MIT衍生公司SanaHeal开发出一种生物粘合技术,可快速粘附于湿润不平整组织表面并形成气密液密密封,替代缝合与吻合器。该技术灵感来自藤壶和蜘蛛网,已获监管批准用于创伤止血,计划明年进入人体试验,用于术中止血及组织修复。创始人Hyunwoo Yuk称其使用方式类似便利贴,侵入性更小、更易与手术机器人配合。

    MIT News · Robotics研究产品发布安全与伦理学术论文

  2. Isaac Lab 发布 v3.0.0 正式版,作为新项目及从 2.x 迁移的推荐基线。新版本提供跨多种物理、渲染与可视化后端的统一任务 API,支持基于 Newton 与 OV 库后端的无 Kit 执行和 Warp 原生数据通路。Newton 为 Warp 原生物理后端,含 MuJoCo-Warp、VBD、MPM 求解器路径,可支持刚体、可变形体与粒子;Isaac Sim 变为可选组件。版本适配 Isaac Sim 6.2、Python 3.12、PyTorch 2.11(CUDA 13.0)、Warp 1.17、Newton 1.6.1 与 RSL-RL 5.5.1。

    IsaacLab releases研究运动控制强化学习仿真与数字孪生