Hugging Face 发布 TorchTPU,为 PyTorch 增加 TPU 原生后端,Transformers、Diffusers 和 Kernels 可直接在 TPU 上运行,无需再经 torch_xla 或 Optimum TPU。安装命令为 pip install torch-tpu 并指定 PyTorch CPU 构建索引;Transformers 中传 device_map="tpu" 即可加载模型,Diffusers 中 pipe.to("tpu") 即可推理。TorchTPU 附带为 TPU 调优的 Pallas 内核、分布式训练支持和 torch.compile 集成。
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Isaac Lab 文档发布 Newton WebAssembly 仿真的浏览器交互演示包,包含预构建仿真、浏览器查看器与导出器源码,归档以提交命名并校验 SHA-256,作为永久包容器后续更新只增资产不新建编号发布。本地预览需下载归档后运行 python -m http.server 8000 --directory site 并访问 /interactive/;运行演示仅需浏览器,重建物理需固定版本 Newton Web 编译器与 Emscripten。发布流程复用 interactive-releases 分支,在官方仓库创建该分支需管理员按分支创建规则执行。
Isaac Lab 发布 v3.0.0 正式版,作为新项目及从 2.x 迁移的推荐基线。新版本提供跨多种物理、渲染与可视化后端的统一任务 API,支持基于 Newton 与 OV 库后端的无 Kit 执行和 Warp 原生数据通路。Newton 为 Warp 原生物理后端,含 MuJoCo-Warp、VBD、MPM 求解器路径,可支持刚体、可变形体与粒子;Isaac Sim 变为可选组件。版本适配 Isaac Sim 6.2、Python 3.12、PyTorch 2.11(CUDA 13.0)、Warp 1.17、Newton 1.6.1 与 RSL-RL 5.5.1。

