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波士顿动力
波
波士顿动力
Boston Dynamics
美国 · boston
成立于 1992
官网 ↗
整机
人形机器人
四足机器人
总部美国马萨诸塞,现代汽车集团旗下,Atlas电动人形、Spot四足和Stretch仓储机器人。
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基于波士顿动力Spot的自主砌砖研究
研究团队用搭载机械臂的波士顿动力Spot四足机器人搭建自主砌砖概念验证系统,在供料区与装配区之间依靠AprilTag定位和autowalk导航运行,砖块位姿由CAD软件指定后直接导出执行。对14块木砖组成的弧形四层墙重复组装10次,平均平移误差低于10 mm、平均偏航误差低于1.5度,全部运行的整体RMSE为平移27.72 mm、旋转2.06度;系统还在两区域间有楼梯的户外环境完成测试,工作流模块化可扩展至不同墙体几何。
2026-10-22