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远征 A3

概念

AgiBot Expedition A3 · A3

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人形机器人

智元机器人新一代人形机器人

CoCarry：面向双人形机器人协同搬运的接触-支撑结构化重定向研究团队发布 CoCarry 数据集，含 220 条同步双人协同搬运序列，覆盖 21 种任务方案、5 种共享物体几何、4 种地形，总时长约 61 分钟。配套提出接触-支撑结构化重定向方法，围绕同一预设物体轨迹联合优化两台人形机器人，用物体局部手部锚点保持四手抓取关系。220 条序列重定向至两台 A3 人形机器人后接触保持率 0.9995，穿透时长较 GMR、OmniRetarget 分别降低 67.0% 和 71.0%，成功率 100%；在 Unitree G1 上的 CORE4D 测试接触保持率 0.9906、滑动为零，并经物理仿真与两台实体 A3 实验验证。2026-10-27