ThermoAct：面向机器人感知与决策的热感知视觉-语言-动作模型

arXiv 2603.25044v3 提出 ThermoAct 框架，在视觉-语言-动作（VLA）模型中引入热成像信息，用于人机协作场景下的机器人任务执行。系统以视觉-语言模型（VLM）作为高层规划器，将复杂自然语言指令分解为更简单的子任务，从而支持高效数据采集与复杂操作推理。与仅依赖视觉数据的方法不同，该框架让机器人感知物体物理属性并主动保障环境安全；真实任务场景实验验证了框架可行性，并显示相较现有纯视觉系统可能提升任务成功率与安全性。项目主页为 youngchae912.github.io/ThermoAct/。