HATCH：面向可验证操作任务的硬件认证任务链
论文提出 HATCH 机器人操作基准，以“密室逃脱”形式将五个技能类别、三个难度等级的任务串联：传感器确认一项任务完成后才解锁下一项，形成长时程评估。成功判定依赖仪器而非人工，评分与机器人本体无关，物体摆放由运行当天的随机种子随机化。参赛者需提交未剪辑视频、传感器日志和随机种子作为认证自运行记录，任务规范、搭建指南、物料清单与评分细则以开放许可证发布。
发布于 10-22 10:54来源：arXiv cs.RO
转载 · 官方发布原文：arXiv cs.RO ·《HATCH: Hardware-Attested Task Chains for Verifiable Manipulation》查看原链
摘要：机器人操作领域的能力声明无法验证，现有排行榜要么封闭、要么基于仿真、要么可被钻空子。 我们提出 HATCH，一个机器人密室逃脱：一个开放规范、可物理复现、由传感器评分且无法预先演练的基准。 任务涵盖五个技能类别、三个难度等级，并以链式方式串联——确认一项任务完成的传感器信号会解锁下一项任务，从而将整个房间变成一次长时程评估。
成功由仪器确认而非人工判断，评分与具体本体无关，物体摆放由运行当天的随机种子随机化。 参赛者提交经认证的自主运行记录（未剪辑视频、传感器日志和随机种子），并偶尔举办校准活动。 任务规范、搭建指南、物料清单和评分细则以开放许可证发布。