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Shadow Robot Company

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英国 · london官网 ↗

零部件灵巧手 / 多指手

总部英国伦敦，Shadow Dexterous Hand高自由度灵巧手与遥操作系统。

无视觉也能操作：触觉对盲式保定球操控的贡献研究团队在 Shadow Dexterous Hand Lite 上仅用本体感觉和二值触觉反馈（无视觉）完成保定球旋转的零样本仿真到现实迁移，单次连续试验实现 225 次连续 180° 旋转（112.5 整圈），速度约 0.36 转/秒。方法包括传感器对齐的耦合感知仿真具身建模、触觉校准，以及压摆率动作限制和 STuck-AT Taxels 两种回合级域随机化。论文还对比触觉与仅本体感觉的贡献，定位触觉信息最关键的手部区域，并称该结果为保定球操控在旋转次数与速度上的最强硬件报道。2026-10-27