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韩国 · KR
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执行器 / 关节模组
人形机器人
总部韩国,Dynamixel伺服执行器与开源机器人平台,推出半人形AI Worker与人形平台AI Sapiens。
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基于人类运动先验的机器人运动过渡
论文提出 STAMP 框架,通过“机器人—人类—机器人”流程连接独立获取的人形机器人运动:先将两段运动重定向到人类骨架,由学习到的对齐模型对候选位置、朝向和过渡时长排序,再由人类运动先验在选定对齐下生成过渡,最后重定向回机器人并作为参考训练运动跟踪策略。作者在 Unitree G1 与 ROBOTIS K1 上评估生成过渡的跟踪成功率,并用实体机器人演示将独立运动连接成长时程序列。
2026-10-23