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睿尔曼智能
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睿尔曼智能
RealMan
中国 · 北京
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整机
协作机械臂
人形机器人
总部北京,超轻量仿人机械臂企业,推出RealBOT具身开源平台和人形机器人,自研一体化关节。
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DynaSlots:面向机器人操作的以槽位为中心的3D动力学预训练
DynaSlots提出一种无需动作标签的3D视觉预训练框架,将每帧点云分解为少量时间一致的槽位,在槽位层面而非场景层面建模动力学,避免把多物体场景中语义不同的状态转移压缩成单一全局潜在动作。方法包含时间槽位传播模块、逐槽位提取潜在动作的逆动力学模型,以及基于扩散的前向动力学模型与自监督交互头。在Meta-World、Adroit仿真环境和RealMan RM65-B真机上,其成功率优于场景级基线,并对场景杂乱与未见物体保持鲁棒性,代码已公开。
2026-10-27