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GelSight

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零部件触觉 / 电子皮肤

总部美国，MIT衍生的视触觉传感技术，GelSight Mini用于机器人触觉。

面向接触密集型机器人操作的多分辨率触觉模仿学习研究提出多分辨率触觉感知框架 MiTaS，融合 RGB 相机、GelSight Mini 视觉触觉传感器与高频事件型 Evetac 传感器，采用模态特定卷积主干加 Transformer 融合，并以流匹配策略执行下游任务。在五个接触密集型操作任务上，MiTaS 平均成功率 80%，仅视觉基线为 35.5%，视觉-触觉基线为 55.5% 和 63%。2026-10-22