多旋翼无人机全三维辐射方向图的近似方法
研究提出一种在非完整约束多旋翼无人机飞行过程中于户外近似全三维辐射方向图的方法，通过辨识球谐级数系数，将观测到的信号功率增益解耦为各自的辐射方向图。所设计的标定轨迹在无障碍高度采集信号强度的训练与测试样本。仿真验证了该近似方法，真实世界验证的均方根预测误差低于5dB。
发布于 10-23 23:02来源：arXiv cs.RO
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arXiv:2604.02827v3 公告类型：替换 摘要：在非完整约束的多旋翼无人机（UAV）上，于飞行过程中对全三维辐射方向图（RP）进行户外近似，可支持高效的通信感知机器人任务。 我们的方法辨识球谐级数系数，将观测到的信号功率增益解耦为各自的辐射方向图。
所提出的标定轨迹在无障碍高度提供信号强度的训练与测试样本。 仿真验证了所提出的辐射方向图新近似方法，真实世界验证实现均方根预测误差低于5dB。